[发明专利]车辆外观属性识别方法、装置、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种车辆外观属性识别方法，其特征在于，所述方法包括：

对视频帧图像中待检测车辆的车系特征进行提取，得到所述待检测车辆的待处理车系特征；

基于预设的至少两个参考车系特征中，各个参考车系特征和所述待处理车系特征间的相似度，将所述待处理车系特征和所述各个参考车系特征进行融合，得到车系组合特征；

对所述车系组合特征进行识别，得到所述待检测车辆对应的车系识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对视频帧图中待检测车辆的车系特征进行提取，得到所述待检测车辆的待处理车系特征，包括：

获取车辆检测站的视频流数据；

对所述视频流数据中包括待检测车辆的视频帧图像进行检测，确定所述待检测车辆的各个车辆关键点；

若根据所述各个车辆关键点确定所述待检测车辆未被遮挡，则对所述视频帧图像中所述待检测车辆的车系特征进行提取，得到所述待检测车辆的待处理车系特征。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设的至少两个参考车系特征中，各个参考车系特征和所述待处理车系特征间的相似度，将所述待处理车系特征和所述各个参考车系特征进行融合，得到车系组合特征，包括：

将所述待处理车系特征分别与预设的至少一个参考车系特征中的各个参考车系特征进行余弦相似度比对，基于所述余弦相似度比对结果，确定各个参考车系特征对应的注意力特征权重；

基于所述各个参考车系特征对应的注意力特征权重对所述各个参考车系特征进行加权处理，基于所述加权处理的结果得到车系记忆特征；

基于所述车系记忆特征对所述待处理车系特征进行处理，得到车系组合特征。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述待检测车辆未被遮挡后，所述方法还包括：

对所述视频帧图像中所述待检测车辆的属性特征进行提取，得到所述待检测车辆的待处理属性特征；

对所述待处理属性特征进行识别，得到所述待检测车辆对应的属性识别结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述待检测车辆未被遮挡后，所述方法还包括：

通过外观检测模型中的卷积层和全局池化层提取出所述待检测车辆的车辆特征；

通过所述外观检测模型中的全连接层，从所述车辆特征中分离出待处理属性特征和待处理车系特征；

通过所述外观检测模型中的全连接层，对所述车系组合特征和所述待处理属性特征分别进行识别，得到所述待检测车辆对应的车系识别结果和属性识别结果。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述待检测车辆未被遮挡后，所述方法还包括：

通过车牌检测模型对所述待检测车辆进行检测，确定所述待检测车辆中的车牌区域；

对所述车牌区域进行识别，得到所述待检测车辆对应的车牌识别结果；

将所述车牌识别结果、所述车系识别结果和所述属性识别结果，分别与所述待检测车辆对应的登记信息进行比对，确定所述待检测车辆对应的比对结果。

7.一种车辆外观属性识别装置，其特征在于，包括：

车系特征提取单元，用于对视频帧图像中待检测车辆的车系特征进行提取，得到所述待检测车辆的待处理车系特征；

组合特征确定单元，用于基于预设的至少两个参考车系特征中，各个参考车系特征和所述待处理车系特征间的相似度，将所述待处理车系特征和所述各个参考车系特征进行融合，得到车系组合特征；

识别结果确定单元，用于对所述车系组合特征进行识别，得到所述待检测车辆对应的车系识别结果。