[发明专利]一种用于温室苗床巡检作业的移动平台

权利要求书

1.一种用于温室苗床巡检作业的移动平台，其特征在于：该移动平台包括设置成矩形且可横跨在苗床(07)上方的机架(01)、安装在机架底部用于移动的轮组组件、安装在机架上部以采集苗床点云数据信息的两个深度相机(03)以及安装在机架侧面的电控箱(02)；所述轮组组件包括分别安装在机架底面四个角部位置的两个驱动轮(04)和两个从动轮(05)，并且两个驱动轮和两个从动轮分别成对角布置；两个深度相机分别设置在机架前后两侧的中间位置。

2.根据权利要求1所述的用于温室苗床巡检作业的移动平台，其特征在于：所述驱动轮和从动轮均包括与机架底部固定连接的机架连接板(0401)、可绕水平轴线转动地定位在机架连接板底部的蜗杆(0403)、固定在机架连接板上以驱动蜗杆旋转的转向电机(0405)、通过回转支承(0404)与机架连接板转动连接的转动架(0407)、两端通过轴端固定座(0411)水平固定在转动架上的轮轴(0414)、可转动地安装在轮轴上的行走轮(0410)、通过轴承(0413)与轮轴转动连接并与行走轮固定连接的轴头(0412)以及设置在轴头与轴端固定座之间且套设在轮轴上的保护端盖(0417)；所述回转支承的轴线竖直布置，并且回转支承的内圈与机架连接板固定而外圈的外周面与蜗杆啮合传动。

3.根据权利要求2所述的用于温室苗床巡检作业的移动平台，其特征在于：所述驱动轮中还设置有用于驱动行走轮旋转的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的用于温室苗床巡检作业的移动平台，其特征在于：所述驱动机构包括安装在转动架上的驱动电机(0408)、通过减速器与驱动电机相连接的驱动链轮(0409)、套设在轮轴上并与所述轴头固定连接的从动链轮限位座(0415)以及固定套设在从动链轮限位座外周并与驱动链轮进行链传动的从动链轮(0416)。

5.根据权利要求4所述的用于温室苗床巡检作业的移动平台，其特征在于：所述电控箱包括用于接收和处理点云数据信息的上下位机、与各电机电连接以驱动各电机动作的驱动器以及用于提供工作电源的电池组件；所述上下位机分别与两个深度相机、驱动器以及电池组件电连接。