[发明专利]铜管自动夹取装置

权利要求书

1.一种铜管自动夹取装置，其特征在于，包括框架，框架上设置有驱动结构和沿Y轴移动的第一移动结构，第一移动结构上设置有沿X轴和Z轴移动的第二移动结构，第二移动结构上设置有夹取组件，驱动结构驱动第一移动结构以及第二移动结构的移动以使夹取组件将铜管移动至存放位置。

2.根据权利要求1所述的铜管自动夹取装置，其特征在于，框架包括横梁，横梁的两端设置有纵梁，驱动结构设置在纵梁上，第一移动结构设置在相对设置的两纵梁之间。

3.根据权利要求2所述的铜管自动夹取装置，其特征在于，第一移动结构包括第一导轨，第一导轨上设置有第一滑块，第一滑块和第二移动结构固定连接，第一滑块在第一导轨上沿X轴移动，以使第二移动结构沿X轴移动。

4.根据权利要求3所述的铜管自动夹取装置，其特征在于，第一导轨两端设置有齿轮，两齿轮之间啮合有传送带，以使第一移动结构两端同步移动。

5.根据权利要求4所述的铜管自动夹取装置，其特征在于，驱动结构包括第二导轨，第二导轨设置在纵梁上，第二导轨上设置有第二滑块，第二滑块和齿轮相啮合，以使第一移动结构沿Y轴移动。

6.根据权利要求5所述的铜管自动夹取装置，其特征在于，第一导轨和第二导轨上设置有限位传感器，以限制第一移动结构和第二移动结构的移动位置。

7.根据权利要求4所述的铜管自动夹取装置，其特征在于，齿轮上设置有电机，电机驱动齿轮转动以带动传送带转动。

8.根据权利要求3所述的铜管自动夹取装置，其特征在于，第二移动结构包括支撑杆和液压马达，支撑杆和第一滑块固定连接，夹取组件设置在支撑杆上，液压马达驱动夹取组件在支撑杆上沿Z轴移动。

9.根据权利要求1或8所述的铜管自动夹取装置，其特征在于，夹取组件包括安装架，安装架上设置有夹爪，夹爪上设置有垫块。

10.根据权利要求1所述的铜管自动夹取装置，其特征在于，框架的一侧设置有接料车，夹取组件将铜管移动至接料车；接料车一侧设置有弃料车，夹取组件将废料移动至弃料车。