[发明专利]铜管自动夹取装置

说明书

本发明公开了一种铜管自动夹取装置，包括框架，框架上设置有驱动结构和沿Y轴移动的第一移动结构，第一移动结构上设置有沿X轴和Z轴移动的第二移动结构，第二移动结构上设置有夹取组件，驱动结构驱动第一移动结构以及第二移动结构的移动以使夹取组件将铜管移动至存放位置。本发明提供的铜管自动夹取装置通过设置移动结构以使夹取组件在三自由度上移动，实现铜管自动夹取，提高生产效率，减少人员投入。

技术领域

本发明属于空调的技术领域，尤其涉及一种铜管自动夹取装置。

背景技术

空调两器即蒸发器和冷凝器。换热器的性能直接影响到空调的制冷和制热效果，两器的重量大约占空调整机重量的50％-70％。空调两器的生产工序主要包括长U型铜管的加工、翅片的加工、铜管与翅片的组装以及后续的检验工序。

现有技术中空调内外机中涉及的铜管在长U弯管机弯管后，人工识别报废铜管，效率低下同时浪费人力。

因此，亟需设计一种铜管自动夹取装置，解决以上提到的人工识别报废铜管效率低下的问题。

发明内容

为解决人工识别报废铜管效率低下的问题，本发明提供了一种铜管自动夹取装置以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明的铜管自动夹取装置的具体技术方案如下：

一种铜管自动夹取装置，包括框架，框架上设置有驱动结构和沿Y轴移动的第一移动结构，第一移动结构上设置有沿X轴和Z轴移动的第二移动结构，第二移动结构上设置有夹取组件，驱动结构驱动第一移动结构以及第二移动结构的移动以使夹取组件将铜管移动至存放位置。

进一步，框架包括横梁，横梁的两端设置有纵梁，驱动结构设置在纵梁上，第一移动结构设置在相对设置的两纵梁之间。

进一步，第一移动结构包括第一导轨，第一导轨上设置有第一滑块，第一滑块和第二移动结构固定连接，第一滑块在第一导轨上沿X轴移动，以使第二移动结构在X轴向移动。

进一步，第一导轨两端设置有齿轮，两齿轮之间啮合有传送带，以使第一移动结构两端同步在相对设置的两纵梁上移动。

进一步，驱动结构包括第二导轨，第二导轨设置在纵梁上，第二导轨上设置有第二滑块，第二滑块和齿轮相啮合，以使第一移动结构沿Y轴移动。

进一步，齿轮上设置有电机，电机驱动齿轮转动以带动传送带转动。

进一步，第二移动结构包括支撑杆和液压马达，支撑杆和第一滑块固定连接，夹取组件设置在支撑杆上，液压马达驱动夹取组件在支撑杆上沿Z轴移动。

进一步，夹取组件包括安装架，安装架上设置有夹爪，夹爪上设置有垫块。

进一步，框架的一侧设置有接料车，夹取组件将铜管移动至接料车上。

进一步，接料车一侧设置有弃料车，夹取组件将废料移动至弃料车。

本发明提供的铜管自动夹取装置的具有以下优点：

本发明提供的铜管自动夹取装置通过设置移动结构以使夹取组件在三自由度上移动，实现铜管自动夹取，提高生产效率，减少人员投入。

附图说明

图1为本发明铜管夹取装置的结构示意图；

图2为本发明铜管夹取装置的部分结构示意图；

图3为图2中A部的局部放大图；

图4为图2中B部的局部放大图；

图5为本发明铜管夹取装置中机械手的结构示意图。

图中标记说明：