[发明专利]一种精确制导舵机外壳打磨夹具

权利要求书

1.一种精确制导舵机外壳打磨夹具，舵机外壳包括呈圆柱结构的主壳体（1）以及设于主壳体（1）后端的底座（2）；主壳体（1）内部从后向前依次开设有第一座孔（11）、第二座孔（12）以及通孔（13），通孔（13）的前端具有圆锥孔（14），主壳体（1）的前段沿圆周开设有多处斜孔（15），斜孔（15）垂直于圆锥孔（14）的侧壁；主壳体（1）对应第二座孔（12）段的圆周均匀设有四处盖板（3），盖板（3）具有贯穿孔（31），用于穿设舵轴；其特征在于，打磨夹具包括：芯轴（4）、以及连接块（5）；芯轴（4）穿过连接块（5），连接块（5）与芯轴（4）沿圆周的相对位置保持固定；芯轴（4）的后端用于连接机床；

芯轴（4）的前段用于从主壳体（1）的前端穿入主壳体（1）的内部；连接块（5）位于第二座孔（12）内，连接块（5）外壁与第二座孔（12）内壁贴合；芯轴（4）对应圆锥孔（14）的位置设有圆锥台（41），圆锥台（41）与圆锥孔（14）相匹配；斜孔（15）穿设有螺钉，用于连接芯轴（4）；

连接块（5）外周设有定位螺杆（7），定位螺杆（7）穿过盖板（3）的贯穿孔（31）；

芯轴（4）的外壁沿轴线相向加工有键槽（42），连接块（5）内部设有键（52），键（52）与键槽（42）滑动配合，键（52）为圆柱结构，键槽（42）的截面为半圆结构。

2.根据权利要求1所述的一种精确制导舵机外壳打磨夹具，其特征在于，第二座孔（12）截面呈矩形孔结构，相应的连接块（5）呈矩形块状结构；盖板（3）安装于主壳体（1）之后，盖板（3）的底面与连接块（5）的外壁接触。

3.根据权利要求1所述的一种精确制导舵机外壳打磨夹具，其特征在于，连接块（5）用于穿设定位螺杆（7）的螺纹孔底部具有定位孔（51），定位螺杆（7）的前端具有定位杆（71），定位杆（71）穿过定位孔（51）；定位螺杆（7）头部位于贯穿孔（31）内；定位螺杆（7）头部呈弧形结构，使用时，定位螺杆（7）头部处于主壳体（1）内。

4.根据权利要求1所述的一种精确制导舵机外壳打磨夹具，其特征在于，芯轴（4）的后端设有限位圆盘（43），用于限制机床卡爪与芯轴（4）的连接位置，使用时，限位圆盘（43）与主壳体（1）的前端面之间具有间隔。

5.根据权利要求1所述的一种精确制导舵机外壳打磨夹具，其特征在于，还包括限位块（6），限位块（6）设于芯轴（4）的前端；使用时，限位块（6）位于第一座孔（11）内，限位块（6）外壁与第一座孔（11）内壁贴合。

6.根据权利要求5所述的一种精确制导舵机外壳打磨夹具，其特征在于，限位块（6）通过锁紧螺钉（8）连接于芯轴（4）的前端，第一座孔（11）内壁具有凸条（111），限位块（6）外壁对应凸条（111）开设有凹槽（61），凹槽（61）用于与凸条（111）配合，限位块（6）采用橡胶材料制作，使用时，限位块（6）与第一座孔（11）内壁之间呈挤压接触，以消除相互之间的间隙。

7.根据权利要求5所述的一种精确制导舵机外壳打磨夹具，其特征在于，限位块（6）位于底座（2）的一侧设有圆环（9），圆环（9）通过弹簧（91）与限位块（6）相连；使用时，底座（2）与圆环（9）接触，且弹簧（91）呈压缩状态。

8.根据权利要求5所述的一种精确制导舵机外壳打磨夹具，其特征在于，限位块（6）沿圆周均匀开设有多个沉孔（62）。