[发明专利]一种精确制导舵机外壳打磨夹具

说明书

本申请提供一种精确制导舵机外壳打磨夹具，包括：芯轴、以及连接块；芯轴穿过连接块，连接块与芯轴沿圆周的相对位置保持固定；芯轴的后端用于连接机床。芯轴的前段从舵机的主壳体的前端穿入主壳体的内部；连接块位于主壳体的第二座孔内，连接块外壁与第二座孔内壁贴合；芯轴对应主壳体的圆锥孔的位置设有圆锥台，圆锥台与圆锥孔相匹配；主壳体的斜孔穿设有螺钉，用于连接芯轴。连接块外周设有定位螺杆，定位螺杆穿过安装于主壳体上盖板的贯穿孔。一次装夹即可完成对舵机外壳的整体打磨加工，可有效提高打磨质量及保证舵机外壳的形状精度；同时可避免舵机外壳变形，提高成品率，从而降低成本。

技术领域

本发明属于精确制导领域使用的舵机生产加工技术，尤其涉及一种精确制导舵机外壳打磨夹具。

背景技术

舵机在精确制导的领域应用十分广泛，由于精确制导对制导精度飞行稳定性等各方面要求十分严格，因此对用于精确制导的舵机外壳加工质量要求也十分高。如图6、图7所示，舵机外壳主要包括主壳体、底座以及多个盖板，为提高舵机外壳外壁的整体加工质量，通常需要将主壳体、底座以及盖板组装之后进行整体打磨加工。由于舵机外壳整体呈管状结构，且为薄壁零件，十分不便于装夹。现有的装夹方式通常利用铜箔或纱布包裹在舵机外壳外壁，然后利用机床的卡爪进行夹持，先加工舵机外壳的一端，然后加工另一端。但是此种方式存在两次装夹，导致打磨基准无法完全统一，十分影响最终的打磨精度。另一方面，采用卡爪直接对舵机外壳夹持的方式容易导致舵机外壳变形，最终导致报废，增加制作成本。

发明内容

为解决现有技术不足，本发明提供一种精确制导舵机外壳打磨夹具，一次装夹即可完成对舵机外壳的整体打磨加工，保证了加工的基准，有助于提高打磨质量以及保证舵机外壳的形状精度；通过内部对舵机外壳进行夹持，避免舵机外壳变形，提高成品率，从而降低成本。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种精确制导舵机外壳打磨夹具，舵机外壳包括呈圆柱结构的主壳体以及设于主壳体后端的底座；主壳体内部从后向前依次开设有第一座孔、第二座孔以及通孔，通孔的前端具有圆锥孔，主壳体的前段沿圆周开设有多处斜孔，斜孔垂直于圆锥孔的侧壁；主壳体对应第二座孔段的圆周均匀设有四处盖板，盖板具有贯穿孔，用于穿设舵轴。

夹具包括：芯轴、以及连接块；芯轴穿过连接块，连接块与芯轴沿圆周的相对位置保持固定；芯轴的后端用于连接机床。

芯轴的前段从主壳体的前端穿入主壳体的内部；连接块位于第二座孔内，连接块外壁与第二座孔内壁贴合；芯轴对应圆锥孔的位置设有圆锥台，圆锥台与圆锥孔相匹配；斜孔穿设有螺钉，用于连接芯轴。

连接块外周设有定位螺杆，定位螺杆穿过盖板的贯穿孔。

进一步的，第二座孔截面呈矩形孔结构，相应的连接块呈矩形块状结构，使用时，盖板安装于主壳体之后，盖板的底面与连接块的外壁接触。

进一步的，连接块用于穿设定位螺杆的螺纹孔底部具有定位孔，定位螺杆的前端具有定位杆，定位杆穿过定位孔；定位螺杆头部位于贯穿孔内；定位螺杆头部呈弧形结构，定位螺杆头部处于主壳体内。

进一步的，芯轴的外壁沿轴线相向加工有键槽，连接块内部设有键，键与键槽滑动配合，键为圆柱结构，键槽的截面为半圆结构。

进一步的，芯轴的后端设有限位圆盘，用于限制机床卡爪与芯轴的连接位置，限位圆盘与主壳体的前端面之间具有间隔。

进一步的，还包括限位块，限位块设于芯轴的前端；使用时，限位块位于第一座孔内，限位块外壁与第一座孔内壁贴合。

进一步的，限位块通过锁紧螺钉连接于芯轴的前端，第一座孔内壁具有凸条，限位块外壁对应凸条开设有凹槽，凹槽与凸条配合，限位块采用橡胶材料制作，限位块与第一座孔内壁之间呈挤压接触，以消除相互之间的间隙。