[发明专利]一种车辆限速控制方法、系统及车辆

说明书

本申请提供了一种车辆限速控制方法、系统及车辆，属于汽车技术领域。本申请实施例通过在自动巡航系统处于开启状态的情况下，获取车辆与限速位置之间的第一目标距离、限速位置的限速车速和车辆的当前车速，在第一目标距离小于或等于第一预设距离且当前车速大于或等于限速车速的情况下，根据第一目标距离、限速车速和当前车速，计算得到车辆的第一目标减速度，并按照第一目标减速度，控制车辆减速行驶，从而能够根据道路的限速情况对车辆进行主动限速，防止出现超速行驶的情况，主动降低超速行驶带来的安全风险。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆限速控制方法、系统及车辆。

背景技术

为了保证行车安全，城市或高速公路均设定了最高行驶速度。目前，驾驶员普遍采用手机导航进行限速提醒，在车辆行驶在限速路段时，反复提醒驾驶员主动进行降速，影响驾驶舒适性。

虽然部分高端车型自身配置了限速提醒或具备限速功能的巡航配置，可以依据车载地图识别限速路段或通过车载摄像头识别限速牌信息，对驾驶员进行提醒或主动限速，但由于传感器探测性能的限制，通常只能在限速牌位置附近提醒限速，在经过限速牌后，即取消了限速提醒，存在驾驶员主动加速而导致超速违章甚至交通事故的安全风险。

发明内容

本申请提供一种车辆限速控制方法、系统及车辆，使得能够根据道路的限速情况对车辆进行主动限速，防止出现超速行驶的情况，并降低超速行驶带来的安全风险。

为了解决上述问题，本申请采用了以下的技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆限速控制方法，所述方法包括：

在自动巡航系统处于开启状态的情况下，获取车辆与限速位置之间的第一目标距离、所述限速位置的限速车速和所述车辆的当前车速；

在所述第一目标距离小于或等于第一预设距离的情况下，当所述当前车速大于或等于所述限速车速时，根据所述第一目标距离、所述限速车速和所述当前车速，计算得到所述车辆的第一目标减速度；

按照所述第一目标减速度，控制所述车辆减速行驶。

在本申请一实施例中，所述方法还包括：

在所述自动巡航系统处于关闭状态的情况下，获取所述车辆与限速位置之间的第二目标距离、所述限速位置的限速车速和所述车辆的当前车速；

在所述第二目标距离小于或等于第二预设距离且大于第三预设距离的情况下，提醒驾驶员进行刹车；其中，所述第二预设距离大于所述第一预设距离，所述第三预设距离小于所述第一预设距离；

在所述第二目标距离小于或等于所述第三预设距离且未接收到驾驶员减速信号的情况下，根据所述第二目标距离、所述限速车速和所述当前车速，计算得到所述车辆的第二目标减速度；

按照所述第二目标减速度，控制所述车辆减速行驶。

在本申请一实施例中，所述方法还包括：

判断所述车辆是否处于特殊工况；所述特殊工况包括所述车辆行驶在特殊天气下的工况和/或所述车辆行驶在弯道的工况；

在所述车辆处于所述特殊工况的情况下，对所述第一预设距离或所述第二预设距离进行修正，得到修正距离。

在本申请一实施例中，对所述第一预设距离或所述第二预设距离进行修正的步骤包括：

按照以下公式，对所述第一预设距离或所述第二预设距离进行修正，得到修正距离；

d＝d'*(1+w)*(1+x)；

其中，d为修正距离，d'为所述第一预设距离或所述第二预设距离；w 为天气修正系数；x为曲率修正系数。