[发明专利]用于确定指示对象的反射率的反射率值的方法和装置

权利要求书

1.一种用于确定指示对象的反射率的反射率值的方法(100)，所述方法(100)包括：

使用飞行时间ToF传感器执行(102)ToF测量，其中所述ToF测量的相关函数在所述ToF传感器的测量范围内随距离而增加，使得用于所述ToF测量的所述ToF传感器的输出值与所述ToF传感器和所述对象之间的距离无关；以及

基于用于所述ToF测量的所述ToF传感器的所述输出值确定(104)所述反射率值。

2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中假定在所述ToF测量期间在所述ToF传感器处接收的光的光强度在所述ToF传感器的所述测量范围内随距离而恒定，则所述相关函数表示用于所述ToF测量的所述ToF传感器的预期距离相关输出。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法(100)，其中确定(104)所述反射率值包括：对用于所述ToF测量的所述ToF传感器的所述输出值应用至少一个校正。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(100)，其中执行(102)所述ToF测量包括：

用基于照明信号的调制光照明包括所述对象的场景；

基于参考信号驱动所述ToF传感器的光捕获元件；以及

在所述ToF测量期间改变所述照明信号、所述参考信号以及所述照明信号与所述参考信号之间的时间偏移中的至少一项。

5.根据权利要求4所述的方法(100)，其中所述照明信号和所述参考信号中的每项呈现出具有相等持续时间的相应的交替的一系列高低脉冲，并且其中所述照明信号与所述参考信号之间的所述时间偏移在所述ToF测量期间是变化的。

6.根据权利要求4所述的方法(100)，其中所述照明信号和所述参考信号中的至少一项呈现出具有不同持续时间的相应的交替的一系列高低脉冲，并且其中所述相应的交替的一系列高低脉冲在所述ToF测量期间对于所述照明信号和所述参考信号中的至少一项是变化的。

7.根据权利要求6所述的方法(100)，其中所述相应的交替的一系列高低脉冲的所述ToF测量期间对于所述照明信号和所述参考信号中的至少一项以增加的变化速率而变化。

8.根据权利要求6或权利要求7所述的方法(100)，其中所述照明信号与所述参考信号之间的所述时间偏移在所述ToF测量期间是变化的。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的方法(100)，其中所述ToF传感器对于在所述ToF测量期间使用的所述照明信号、所述参考信号和所述照明信号与所述参考信号之间的所述时间偏移的每个变化临时呈现出相应的辅助相关函数，其中所述ToF测量的所述相关函数是所述辅助相关函数的组合，并且其中所述照明信号、所述参考信号以及所述照明信号与所述参考信号之间的所述时间偏移中的所述至少一项是变化的，使得所述辅助相关函数在所述ToF传感器的所述测量范围内相对于彼此偏移。

10.根据权利要求4至9中任一项所述的方法(100)，其中所述调制光由所述ToF传感器的照明元件发射，并且其中所述方法(100)还包括：

测量所述照明元件处的温度；和/或

测量由所述照明元件发射的所述调制光的光强度和/或上升时间；以及

基于在所述照明元件处测量的温度以及由所述照明元件发射的所述调制光的所测量的光强度和/或上升时间中的至少一项改变所述照明信号、所述参考信号和所述照明信号与所述参考信号之间的所述时间偏移中的所述至少一项。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法(100)，其中所述ToF测量的所述相关函数随距离的过程取决于在所述ToF传感器处接收的光的实际光强度在所述测量范围内随距离的估计过程。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法(100)，其中所述ToF测量的所述相关函数在工厂校准中被预先确定。