[发明专利]用于确定指示对象的反射率的反射率值的方法和装置

说明书

本公开的各实施例涉及用于确定指示对象的反射率的反射率值的方法和装置。提供了一种用于确定指示对象的反射率的反射率值的方法。该方法包括使用飞行时间(ToF)传感器执行ToF测量。ToF测量的相关函数在ToF传感器的测量范围内随距离而增加，使得用于ToF测量的ToF传感器的输出值与ToF传感器对象和之间的距离无关。该方法还包括基于用于ToF测量的ToF传感器的输出值来确定反射率值。

技术领域

本公开涉及反射率感测。具体地，示例涉及用于使用飞行时间(ToF)传感器来确定指示对象的反射率的反射率值的方法和装置。

背景技术

使用ToF相机的二维成像用于对象检测和分类(例如，面部识别、生产、智能监控等)。

如果场景被靠近光捕获部分的光源照明，则根据点光源的平方反比定律，所测量的光强度取决于到对象的距离。这阻止测量对象的实际反射率，对象的实际反射率是对象识别的重要信息。此外，近处的对象反射过多的光，这会导致ToF相机处的饱和。此外，如果光源位于靠近光捕获部分，则近处的对象(例如，盖板玻璃或有机发光二极管OLED显示器)会导致杂散光进入光捕获部分。

因此，可能存在对使用ToF传感器改进反射率感测的需求。

发明内容

该要求可以通过所附权利要求的主题来满足。

一个示例涉及一种用于确定指示对象的反射率的反射率值的方法。该方法包括使用ToF传感器执行ToF测量。ToF测量的相关函数在ToF传感器的测量范围内随距离而增加，使得用于ToF测量的ToF传感器的输出值与ToF传感器和对象之间的距离无关。该方法还包括基于用于ToF测量的ToF传感器的输出值来确定反射率值。

另一示例涉及一种用于确定指示对象的反射率的值的装置。该装置包括被配置为执行ToF测量的ToF传感器。ToF测量的相关函数在ToF传感器的测量范围内随距离而增加，使得用于ToF测量的ToF传感器的输出值与ToF传感器和对象之间的距离无关。该装置还包括被配置为基于用于ToF测量的ToF传感器的输出值来确定反射率值的处理电路。

附图说明

以下将仅通过示例并且参考附图来描述装置和/或方法的一些示例，在附图中

图1示出了用于确定反射率值的方法的示例的流程图；

图2示出了用于确定反射率值的装置的示例；以及

图3示出了ToF传感器的相关函数、ToF传感器的输出值以及在ToF传感器处接收的光的光强度随距离的示例性过程。

具体实施方式

现在参考附图更详细地描述一些示例。然而，其他可能的示例不限于详细描述的这些实施例的特征。其他示例可以包括该特征的修改以及该特征的等同物和备选。此外，本文中用于描述某些示例的术语不应当限制其他可能的示例。

贯穿附图的描述，相同或相似的附图标记指代相同或相似的元素和/或特征，它们可以相同或以修改形式实现，同时提供相同或相似的功能。图中的线、层和/或区域的厚度也可能被夸大以用于澄清。

当两个元素A和B使用“或”组合时，这应当理解为公开了所有可能的组合，即只有A、只有B以及A和B，除非在个别情况下另有明确定义。作为相同组合的替代措辞，可以使用“A和B中的至少一项”或“A和/或B”。这同样适用于两个以上元素的组合。