[发明专利]产品的涂覆装置、具有此装置的机械和控制此机械的方法

说明书

本发明涉及用于涂覆产品的涂覆装置，涂覆装置具有支架，支架中设置产品管，支架限定纵向孔，涂覆装置具有针头，针头安装在纵向孔中，涂覆装置具有产品涂覆阀和活门，所述产品涂覆阀由布置在支架上的喷管形成，所述活门布置在位于产品管中的针头的一端，针头配置成沿纵向轴线在关闭产品涂覆阀的关闭位置与开启产品涂覆阀的开启位置之间进行移动，其特征在于，涂覆装置具有相对于针头固定的限位器，以及相对于支架固定的限位器，相对于支架固定的限位器配置成通过与相对于针头固定的限位器的相互作用，限制针头向关闭位置回复到在关闭位置与开启位置之间的中间位置；并且，相对于支架固定的限位器具有可调节位置。

技术领域

本发明涉及产品的涂覆装置、具有这种装置的机械以及控制这种机械的方法。

背景技术

在用机器人系统涂覆胶粘产品或密封产品的领域，必须快速改变涂覆流量，以便例如获得宽或窄的胶粘产品或密封产品线条。该宽度改变必须快一点，以确保匀称的结果，避免浪费高成本的产品。因为这些产品有粘性，所以系统必须是专用的。

电动产品配料或压力控制系统由电动机驱动。在剂量系统少有动力和靠近的涂覆情况下，电动机转速与产品输出量成正比例。在涂覆更有动力的情况下，或者当涂覆远离剂量系统时，由于产品的可压缩性、软管的弹性和有关的高压，配料或压力控制系统具有比较长的反应时间。

为了获得快速流量变化，公知的是使用在产品涂覆喷管之前与运动部件一起形成可调节节流口的机械系统。这种解决方案具有几个缺陷：

由于节流口与喷管之间的减压流量，不能快速停止产品涂覆。因此，涂覆线条的端部不匀称。

产品有磨蚀性，导致运动部件发生磨损，产生泄漏。

运动部件运动所需的执行机构必须快速有力，因此很昂贵。

专用密封胶必须用于所有运动部件，这会增加成本。

针头和阀座必须进行专门设计，其不能使用现有的非变量流涂覆装置。

本发明旨在提出一种新型的涂覆产品的涂覆装置，其产品涂覆流量可快速变化，与现有解决方案相比，机械部分的成本和复杂性低，效能更好，更具可靠性。

发明内容

为此，本发明涉及用于涂覆产品的涂覆装置，涂覆装置具有支架，支架中设置产品管，支架限定纵向孔，涂覆装置具有针头，针头安装在纵向孔中，涂覆装置具有产品涂覆阀和活门，所述产品涂覆阀由布置在支架上的喷管形成，所述活门布置在位于产品管中的针头的一端，针头配置成沿纵向轴线在关闭产品涂覆阀的关闭位置与开启产品涂覆阀的开启位置之间进行移动。涂覆装置的特征在于，涂覆装置具有相对于针头固定的限位器，以及相对于支架固定的限位器，相对于支架固定的限位器配置成通过与相对于针头固定的限位器的相互作用，限制针头向关闭位置回复到在关闭位置与开启位置之间的中间位置；并且，相对于支架固定的限位器具有可调节位置。

根据本发明，针头定位在中间位置，可形成一个可调节的节流口，不需要昂贵的执行机构或特有的密封解决方案设计。

根据本发明有利的但是非限制性的实施例，根据任何技术上允许的组合，这种产品涂覆装置可具有以下一个或多个特征：

-相对于支架固定的限位器由至少一个凸轮形成；并且，涂覆装置具有调节凸轮位置的执行机构。

-凸轮的位置能围绕一条与针头的纵向轴线垂直的调节轴线转动地进行调节；并且，凸轮的型面是半径渐增的表面。

-凸轮的位置能围绕一条与针头的纵向轴线平行的调节轴线转动地进行调节；并且，凸轮的厚度围绕调节轴线增大。

-用于调节的执行机构是旋转电动机。