[发明专利]基于口腔扫描模型的隐形正畸进展监测方法、系统及装置

权利要求书

1.一种基于口腔扫描模型对隐形正畸患者治疗进展监测方法，其特征在于，所述基于口腔扫描模型对隐形正畸患者治疗进展监测方法包括：

初诊时，为患者拍摄电子计算机断层扫描CT或口腔颌面锥形束CBCT并进行口腔扫描，得到颅面影像及口腔扫描结果；

根据所述颅面影像及口腔扫描结果，确定初诊各牙齿模型及初诊牙龈牙槽骨模型；所述初诊各牙齿模型包括牙根部分和牙冠部分；所述初诊牙龈牙槽骨模型包括牙龈部分和牙槽骨部分；

根据所述初诊各牙齿模型及所述初诊牙龈牙槽骨模型，确定各牙齿的初始位置及矫正方案；

第n次复诊时，对患者进行口腔扫描，确定第n次复诊牙冠模型和第n次复诊牙龈模型，n≥1；

根据第n-1次复诊各牙齿模型和所述第n次复诊牙冠模型，得到第n次复诊各牙齿模型；第0次复诊各牙齿模型为初诊各牙齿模型；

根据第n-1次复诊牙龈牙槽骨模型及所述第n次复诊牙龈模型，得到第n次复诊牙龈牙槽骨模型；第0次复诊牙龈牙槽骨模型为初诊牙龈牙槽骨模型；

根据第n次复诊各牙齿模型及第n次复诊牙龈牙槽骨模型，得到第n次复诊时各牙齿的位置；

根据第n次复诊时各牙齿的位置及矫正方案中第n次复诊时各牙齿的位置，得到第n次复诊时各牙齿的实际位置变化情况以及与所述矫正方案中第n次复诊时预期位置的偏差；

根据偏差，修正矫正方案，直至对患者牙齿的隐形正畸完成。

2.根据权利要求1所述的基于口腔扫描模型对隐形正畸患者治疗进展监测方法，其特征在于，所述根据所述颅面影像及口腔扫描结果，确定初诊各牙齿模型及初诊牙龈牙槽骨模型，具体包括：

根据所述颅面影像，确定初诊牙根牙冠模型和初诊牙槽骨模型；

根据口腔扫描结果，确定初诊牙冠模型和初诊牙龈模型；

根据所述初诊牙根牙冠模型及所述初诊牙冠模型，得到初诊各牙齿模型；

将所述初诊牙槽骨模型与所述初诊牙龈模型进行配准和合并，得到初诊牙龈牙槽骨模型。

3.根据权利要求2所述的基于口腔扫描模型对隐形正畸患者治疗进展监测方法，其特征在于，所述根据所述初诊牙根牙冠模型及所述初诊牙冠模型，得到初诊各牙齿模型，具体包括：

将所述初诊牙根牙冠模型与所述初诊牙冠模型进行配准，得到第一配准关系；

基于所述第一配准关系，将所述初诊牙根牙冠模型分割为牙根部分和牙冠部分；

将所述牙冠部分替换为所述初诊牙冠模型，得到初诊各牙齿模型。

4.根据权利要求1所述的基于口腔扫描模型对隐形正畸患者治疗进展监测方法，其特征在于，所述初诊各牙齿模型为初诊时各牙齿在三维坐标系中的位置；第n-1次复诊各牙齿模型为第n-1次复诊各牙齿在三维坐标系中的位置；

所述根据第n-1次复诊各牙齿模型和所述第n次复诊牙冠模型，得到第n次复诊各牙齿模型，具体包括：

将第n-1次复诊各牙齿模型与所述第n次复诊牙冠模型进行配准，得到第二配准关系；

基于所述第二配准关系，将第n-1次复诊各牙齿模型的三维坐标系替换为第n次复诊各牙齿模型的三维坐标系，得到第n次复诊各牙齿模型。

5.根据权利要求1所述的基于口腔扫描模型对隐形正畸患者治疗进展监测方法，其特征在于，所述根据第n-1次复诊牙龈牙槽骨模型及所述第n次复诊牙龈模型，得到第n次复诊牙龈牙槽骨模型，具体包括：

将第n次复诊牙龈模型与第n-1次复诊牙龈牙槽骨模型进行配准，得到第三配准关系；

基于所述第三配准关系，将所述第n-1次复诊牙龈牙槽骨模型中的牙龈部分替换为第n次复诊牙龈模型，得到第n次复诊牙龈牙槽骨模型。

6.根据权利要求1所述的基于口腔扫描模型对隐形正畸患者治疗进展监测方法，其特征在于，所述基于口腔扫描模型对隐形正畸患者治疗进展监测方法，还包括：

根据所述第n次复诊时的口腔扫描结果，确定上牙列与下牙列的第n次复诊咬合关系；

根据第n次复诊各牙齿模型、第n次复诊牙龈牙槽骨模型及第n次复诊咬合关系，确定第n次复诊时各牙齿位置的总变化情况。