[发明专利]基于口腔扫描模型的隐形正畸进展监测方法、系统及装置

说明书

本发明提供一种基于口腔扫描模型的隐形正畸进展监测方法、系统及装置，属于口腔医学技术领域，监测方法包括：初诊时获取患者的颅面影像并进行口腔扫描，确定初诊各牙齿模型及初诊牙龈牙槽骨模型，以及各牙齿的初始位置和初始矫正方案；第n次复诊时，对患者进行口腔扫描，确定本次复诊牙冠模型和牙龈模型；根据上次复诊各牙齿模型和本次复诊牙冠模型，得到本次复诊各牙齿模型；根据上次复诊牙龈牙槽骨模型及本次复诊牙龈模型，得到本次复诊牙龈牙槽骨模型，进而确定矫正后各牙齿的位置，得到各牙齿的位置变化情况以及与预期位置的偏差，修正矫正方案。仅在初诊时对患者拍摄颅内影像，降低了成本，提高了复诊时监测治疗进展的自动化。

技术领域

本发明涉及口腔医学技术领域，特别是涉及一种基于口腔扫描模型的隐形正畸进展监测方法、系统及装置。

背景技术

正畸是由正畸医生通过移动牙齿，达到调整患者咬合、改善患者面下部美学的医疗行为。

随着社会发展与科技进步，医患双方逐渐倾向于使用无托槽隐形矫治器进行隐形正畸。对于新兴的隐形正畸来说，如何在患者复诊时监测治疗的进展是医生面临的重点与难点之一。由于牙根与牙槽骨的三维空间关系影响牙齿移动的安全性与效率，尽管目前在临床中，为辅助隐形正畸的方案设计而拍摄CBCT(Cone beam Computed Tomography，口腔颌面锥形束CT)或CT(ComputedTomography，电子计算机断层扫描)已成为常规检查手段之一，但CT和CBCT的辐射与花费较高，不可能每次复诊都给患者进行影像学检查。

另外，通过无辐射、操作便捷的口腔扫描，获取患者高精度的牙冠与牙龈形态，进而制作个性化的无托槽隐形矫治器也已成为常规诊疗程序之一。因此，基于口腔扫描，结合CBCT或CT获取的患者牙根、牙槽骨数据，对隐形正畸患者进行实时的治疗进展监测成为一种具有广阔应用前景的方法。但是，该方法的临床推广仍面临三个难点：①无法根据CBCT或CT数据及口腔扫描数据，获得患者复诊时牙齿(包含牙冠及牙根)在三维空间内的位置；②无法将复诊时牙齿(包含牙冠及牙根)在三维空间内的位置与初诊时的牙齿位置、治疗方案设计的牙齿位置进行比对；③实时监测隐形正畸治疗进展的自动化程度较低。

因此，临床医生需要一种解决以上难点的、能够对复诊的隐形正畸患者实时监测治疗进展的方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于口腔扫描模型的隐形正畸进展监测方法、系统及装置，可自动确定复诊时各牙齿位置的变化情况、各牙齿的根骨关系以及与预期位置的偏差，对患者无额外辐射伤害，且成本低。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种基于口腔扫描模型对隐形正畸患者治疗进展监测方法，所述基于口腔扫描模型对隐形正畸患者治疗进展监测方法包括：

初诊时，为患者拍摄CT或CBCT并进行口腔扫描，得到颅面影像及口腔扫描结果；

根据所述颅面影像及口腔扫描结果，确定初诊各牙齿模型及初诊牙龈牙槽骨模型；所述初诊各牙齿模型包括牙根部分和牙冠部分；所述初诊牙龈牙槽骨模型包括牙龈部分和牙槽骨部分；

根据所述初诊各牙齿模型及所述初诊牙龈牙槽骨模型，确定各牙齿的初始位置及矫正方案；

第n次复诊时，对患者进行口腔扫描，确定第n次复诊牙冠模型和第n次复诊牙龈模型，n≥1；

根据第n-1次复诊各牙齿模型和所述第n次复诊牙冠模型，得到第n次复诊各牙齿模型；第0次复诊各牙齿模型为初诊各牙齿模型；

根据第n-1次复诊牙龈牙槽骨模型及所述第n次复诊牙龈模型，得到第n次复诊牙龈牙槽骨模型；第0次复诊牙龈牙槽骨模型为初诊牙龈牙槽骨模型；

根据第n次复诊各牙齿模型及第n次复诊牙龈牙槽骨模型，得到第n次复诊时各牙齿的位置；