[发明专利]一种识别工况后的自适应SOC平衡点调整的方法及装置

说明书

本发明涉及一种识别工况后的自适应SOC平衡点调整的方法及装置。属于混合动力车型能量管理的辅助控制技术领域。装置包括信息采集与处理层、统计分析层、场景识别层、最终决策层，所述方法为采集车辆的外部信息及内部信息，利用时间统计方法，确认当前的车辆状态；结合采集层的信号，设定合理的映射关系，再对映射结果做工况的统一修正，把最终的场景分值区分为场景等级；基于场景分级完成识别后，在现有系统平衡点的基础上补偿修正值后确定一个新的SOC平衡点。本发明基于车辆运行状态及道路场景，实时计算一个合理的SOC平衡点，混合动力控制主程序通过调用该值，做到实时调整SOC的使用窗口。

技术领域

本发明涉及一种混合动力车平衡点调整方法及装置，特别是涉及一种用于识别工况后的自适应SOC平衡点调整的方法及装置。属于混合动力车型能量管理的辅助控制技术领域。

背景技术

油电混合动力车辆按照是否有外接充电设计，区分为插电式混合动力和非插电式混合动力两中，其中插电式混合动力车型多采用大容量的高压电池系统，因而SOC平衡点多采用固定式，即根据电池包的容量、功率能力表以及整车属性需求等，选定一个固定的SOC平衡点。本发明所针对的非插电式混合动力车辆，动力电池系统有容量小，SOC变动快，功率能力受SOC影响大等特点，固定式的SOC平衡点做法，很难适应在多场景情况下的整车性能一致性，比如同样是50%的SOC，对于不同温度条件的电池包，所具备的充放电能力是不同的，如果在夏天和冬天采用同一个SOC平衡点会导致冬天车辆很容易出现限功率、动力不足、油耗恶化等，而夏天却无明显影响的现象发生。总结，固定式SOC平衡点做法有两方面的缺点：其一，车辆外部环境变化（温度、海拔等）后整车性能差异无法保证；其二，车辆内部状态变化（发动机能力受限、车速状态变化）后整车性能差异无法保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种识别工况后的自适应SOC平衡点调整的装置，基于对控制器内部采集的驱动部件、动力电池信息、车辆行驶信息、环境信号等等信息，归纳和分析出车辆的运行状态及道路场景，再实时计算一个合理的SOC平衡点，混合动力控制主程序通过调用该平衡点值，实时调整SOC的使用窗口，确保整车的性能指标能符合驾驶员的预期。

本发明一种识别工况后的自适应SOC平衡点调整的装置，所述装置包括：

信息采集与处理层：用于采集车辆的外部信息及内部信息，结合外部信息及内部信息计算处理车辆信号；

统计分析层：用于基于采集处理层的信息，利用时间统计方法，确认当前的车辆状态；

场景识别层：用于结合采集层的信号，根据整车的影响权重，设定合理的映射关系，再结合统计分析层的工况，对映射结果做工况的统一修正，把最终的场景分值区分为场景等级；

最终决策层：用于基于场景分级完成识别后，在现有系统平衡点的基础上补偿修正值后确定一个新的SOC平衡点。

进一步的，所述外部信息包括环境温度、海拔、雨量、GPS；内部信息包括车速、坡道、踏板、空调状态以及混合动力控制器内部的状态信息。

进一步的，其特征在于：所述计算处理车辆信号包括车辆的车速、加速度、坡度、载质量、运行模式。

进一步的，所述当前的车辆状态包括山路行驶、高速行驶、高原行驶。

本发明还提供了一种识别工况后的自适应SOC平衡点调整的方法，其特征在于：所述方法具体为：采集车辆的外部信息及内部信息，结合外部信息及内部信息计算处理车辆信号；基于采集处理层的信息，利用时间统计方法，确认当前的车辆状态；结合采集层的信号，根据整车的影响权重，设定合理的映射关系，再结合统计分析层的工况，对映射结果做工况的统一修正，把最终的场景分值区分为场景等级；基于场景分级完成识别后，在现有系统平衡点的基础上补偿修正值后确定一个新的SOC平衡点。