[发明专利]无人驾驶汽车、无人驾驶汽车的作业方法和作业系统在审

专利信息
申请号: 202111038280.1 申请日: 2021-09-06
公开(公告)号: CN113619537A 公开(公告)日: 2021-11-09
发明(设计)人: 徐康聪;黄斌;严艇 申请(专利权)人: 浦立泽智能科技(昆山)有限公司
主分类号: B60S9/02 分类号: B60S9/02;B62D63/02;B62D63/04
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 吴萌
地址: 215300 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 无人驾驶 汽车 作业 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种无人驾驶汽车,包括底盘(1)和可拆卸地连接于所述底盘(1)上的车身(2),其特征在于,所述无人驾驶汽车还包括:

驱动轮(3),设于所述底盘(1);

从动轮(4),设于所述车身(2),所述从动轮(4)能够配合所述驱动轮(3)承载所述无人驾驶汽车的重量;

第一支撑机构(5),设于所述车身(2),所述第一支撑机构(5)能够配合所述从动轮(4)承载所述车身(2)的重量,并使所述车身(2)固定;及

第二支撑机构(6),设于所述底盘(1),所述第二支撑机构(6)能够配合所述驱动轮(3)承载所述底盘(1)的重量,并随所述底盘(1)行移。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车,其特征在于,所述无人驾驶汽车还包括锁定机构,所述锁定机构被配置为锁定及解锁处于组合状态的所述底盘(1)和所述车身(2);在所述锁定机构解锁时,所述底盘(1)能够沿所述无人驾驶汽车的行进方向移出所述车身(2)。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车,其特征在于,所述无人驾驶汽车还包括第一收纳机构(7),所述第一收纳机构(7)被配置为收纳及展开所述第一支撑机构(5);在所述第一支撑机构(5)处于收纳状态时,所述第一支撑机构(5)与地面(100)脱离;在所述第一支撑机构(5)处于展开状态时,所述第一支撑机构(5)支撑于所述底盘(1)及地面(100)之间。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车,其特征在于,所述无人驾驶汽车还包括第二收纳机构(8),所述第二收纳机构(8)被配置为收纳及展开所述第二支撑机构(6);在所述第二支撑机构(6)处于收纳状态时,所述第二支撑机构(6)与地面(100)脱离;在所述第二支撑机构(6)处于展开状态时,所述第二支撑机构(6)支撑于所述底盘(1)及地面(100)之间。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车,其特征在于,所述第二支撑机构(6)包括支撑轮(61),所述支撑轮(61)和所述驱动轮(3)中的至少一个能够转向。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车,其特征在于,所述无人驾驶汽车还包括:

车载电源,设于所述车身(2),并与所述车身(2)上的用电部件电性连接。

7.一种如权利要求1-6任意一项所述的无人驾驶汽车的作业方法,其特征在于,所述作业方法包括:

驻停所述无人驾驶汽车,使其底盘(1)和车身(2)解除连接;

使第一支撑机构(5)配合从动轮(4)承载并固定所述底盘(1);

使第二支撑机构(6)配合驱动轮(3)承载车身(2)后,所述驱动轮(3)驱动所述底盘(1)移出所述车身(2)。

8.根据权利要求7所述的作业方法,其特征在于,在所述驱动轮(3)驱动所述底盘(1)移出所述车身(2)后,所述作业方法还包括:

导引所述底盘(1),使所述底盘(1)行移至指定位置进行充电/换电作业。

9.根据权利要求7所述的作业方法,其特征在于,在所述驱动轮(3)驱动所述底盘(1)移出所述车身(2)后,所述作业方法还包括:

提供另一底盘(1),使该底盘(1)移入并连接至所述车身(2),并由该底盘(1)牵引所述车身(2)行移。

10.一种无人驾驶汽车作业系统,其特征在于,包括如权利要求1-7任意一项所述的无人驾驶汽车。

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