[发明专利]无人驾驶汽车、无人驾驶汽车的作业方法和作业系统在审
申请号: | 202111038280.1 | 申请日: | 2021-09-06 |
公开(公告)号: | CN113619537A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 徐康聪;黄斌;严艇 | 申请(专利权)人: | 浦立泽智能科技(昆山)有限公司 |
主分类号: | B60S9/02 | 分类号: | B60S9/02;B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 吴萌 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 无人驾驶 汽车 作业 方法 系统 | ||
1.一种无人驾驶汽车,包括底盘(1)和可拆卸地连接于所述底盘(1)上的车身(2),其特征在于,所述无人驾驶汽车还包括:
驱动轮(3),设于所述底盘(1);
从动轮(4),设于所述车身(2),所述从动轮(4)能够配合所述驱动轮(3)承载所述无人驾驶汽车的重量;
第一支撑机构(5),设于所述车身(2),所述第一支撑机构(5)能够配合所述从动轮(4)承载所述车身(2)的重量,并使所述车身(2)固定;及
第二支撑机构(6),设于所述底盘(1),所述第二支撑机构(6)能够配合所述驱动轮(3)承载所述底盘(1)的重量,并随所述底盘(1)行移。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车,其特征在于,所述无人驾驶汽车还包括锁定机构,所述锁定机构被配置为锁定及解锁处于组合状态的所述底盘(1)和所述车身(2);在所述锁定机构解锁时,所述底盘(1)能够沿所述无人驾驶汽车的行进方向移出所述车身(2)。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车,其特征在于,所述无人驾驶汽车还包括第一收纳机构(7),所述第一收纳机构(7)被配置为收纳及展开所述第一支撑机构(5);在所述第一支撑机构(5)处于收纳状态时,所述第一支撑机构(5)与地面(100)脱离;在所述第一支撑机构(5)处于展开状态时,所述第一支撑机构(5)支撑于所述底盘(1)及地面(100)之间。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车,其特征在于,所述无人驾驶汽车还包括第二收纳机构(8),所述第二收纳机构(8)被配置为收纳及展开所述第二支撑机构(6);在所述第二支撑机构(6)处于收纳状态时,所述第二支撑机构(6)与地面(100)脱离;在所述第二支撑机构(6)处于展开状态时,所述第二支撑机构(6)支撑于所述底盘(1)及地面(100)之间。
5.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车,其特征在于,所述第二支撑机构(6)包括支撑轮(61),所述支撑轮(61)和所述驱动轮(3)中的至少一个能够转向。
6.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车,其特征在于,所述无人驾驶汽车还包括:
车载电源,设于所述车身(2),并与所述车身(2)上的用电部件电性连接。
7.一种如权利要求1-6任意一项所述的无人驾驶汽车的作业方法,其特征在于,所述作业方法包括:
驻停所述无人驾驶汽车,使其底盘(1)和车身(2)解除连接;
使第一支撑机构(5)配合从动轮(4)承载并固定所述底盘(1);
使第二支撑机构(6)配合驱动轮(3)承载车身(2)后,所述驱动轮(3)驱动所述底盘(1)移出所述车身(2)。
8.根据权利要求7所述的作业方法,其特征在于,在所述驱动轮(3)驱动所述底盘(1)移出所述车身(2)后,所述作业方法还包括:
导引所述底盘(1),使所述底盘(1)行移至指定位置进行充电/换电作业。
9.根据权利要求7所述的作业方法,其特征在于,在所述驱动轮(3)驱动所述底盘(1)移出所述车身(2)后,所述作业方法还包括:
提供另一底盘(1),使该底盘(1)移入并连接至所述车身(2),并由该底盘(1)牵引所述车身(2)行移。
10.一种无人驾驶汽车作业系统,其特征在于,包括如权利要求1-7任意一项所述的无人驾驶汽车。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浦立泽智能科技(昆山)有限公司,未经浦立泽智能科技(昆山)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202111038280.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种气管支撑气囊组件和呼吸器
- 下一篇:主减速器总成气密性检测装置