[发明专利]无人驾驶汽车、无人驾驶汽车的作业方法和作业系统

说明书

本发明属于无人驾驶汽车技术领域，公开了一种无人驾驶汽车、无人驾驶汽车的作业方法和作业系统。该无人驾驶汽车包括底盘和可拆卸地连接于底盘上的车身，无人驾驶汽车还包括：驱动轮，设于底盘；从动轮，设于车身，从动轮能够配合驱动轮承载无人驾驶汽车的重量；第一支撑机构，设于车身，第一支撑机构能够配合从动轮承载车身的重量，并使车身固定；及第二支撑机构，设于底盘，第二支撑机构能够配合驱动轮承载底盘的重量，并随底盘行移。该无人驾驶汽车、无人驾驶汽车的作业方法和作业系统，可使无人驾驶汽车的底盘与车身易于分离，且底盘与车身的分离作业可于狭小空间内完成，提高无人驾驶汽车的使用率。

技术领域

本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车、无人驾驶汽车的作业方法和作业系统。

背景技术

通常，无人驾驶汽车包括线控底盘和可拆卸地连接在线控底盘上的车身，车身用于承载货物或乘员，线控底盘基于自身配备的线控驱动、转向及制动等执行机构，在自动驾驶系统的控制下，搭载其上的车身沿预设线路自动行移，以将货物和乘员运送于封闭/半封闭场所的指定位置。

在对线控底盘进行维修、养护时，在解除线控底盘与车身的连接后，需要于宽敞空间中借助搬运设备沿车身的高度方向或横向将车身搬离线控底盘，以开放线控底盘，致使线控底盘与车身的分离过程复杂，且无法于狭小空间内完成。

此外，在线控底盘配备的动力电池亏电后，无人驾驶汽车即需停车至充电设备处充电，致使无人驾驶汽车使用率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人驾驶汽车、无人驾驶汽车的作业方法和作业系统，以使无人驾驶汽车的底盘与车身易于分离，且底盘与车身的分离作业可于狭小空间内完成，提高无人驾驶汽车的使用率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种无人驾驶汽车，包括底盘和可拆卸地连接于所述底盘上的车身，所述无人驾驶汽车还包括：

驱动轮，设于所述底盘；

从动轮，设于所述车身，所述从动轮能够配合所述驱动轮承载所述无人驾驶汽车的重量；

第一支撑机构，设于所述车身，所述第一支撑机构能够配合所述从动轮承载所述车身的重量，并使所述车身固定；及

第二支撑机构，设于所述底盘，所述第二支撑机构能够配合所述驱动轮承载所述底盘的重量，并随所述底盘行移。

作为优选，所述无人驾驶汽车还包括锁定机构，所述锁定机构被配置为锁定及解锁处于组合状态的所述底盘和所述车身；在所述锁定机构解锁时，所述底盘能够沿所述无人驾驶汽车的行进方向移出所述车身。

作为优选，所述无人驾驶汽车还包括第一收纳机构，所述第一收纳机构被配置为收纳及展开所述第一支撑机构；在所述第一支撑机构处于收纳状态时，所述第一支撑机构与地面脱离；在所述第一支撑机构处于展开状态时，所述第一支撑机构支撑于所述底盘及地面之间。

作为优选，所述无人驾驶汽车还包括第二收纳机构，所述第二收纳机构被配置为收纳及展开所述第二支撑机构；在所述第二支撑机构处于收纳状态时，所述第二支撑机构与地面脱离；在所述第二支撑机构处于展开状态时，所述第二支撑机构支撑于所述底盘及地面之间。

作为优选，所述第二支撑机构包括支撑轮，所述支撑轮和所述驱动轮中的至少一个能够转向。

作为优选，所述无人驾驶汽车还包括：

车载电源，设于所述车身，并与所述车身上的用电部件电性连接。

为达此目的，本发明还采用以下技术方案：

一种如上所述的无人驾驶汽车的作业方法，所述作业方法包括：

驻停所述无人驾驶汽车，使其底盘和车身解除连接；