[发明专利]一种双模式的固晶机自动上料机构

权利要求书

1.一种双模式的固晶机自动上料机构，包括吸料机构（1）、推料盒机构（2）、叠片台（3）、送料轨道（4）、收料盒机构（5）、推片机构（6）、升降机构（7）、料盒定位机构（8），其特征在于：吸料机构（1）设置在叠片台（3）上方，叠片台（3）设置在推料盒机构（2）上侧，推料盒机构（2）的装载推杆（2-2）穿过叠片台（3）的长腰孔，送料轨道（4）设置在推料盒机构（2）下侧，升降机构（7）位于推料盒机构（2）的一侧，推片机构（6）设置在升降机构（7）的一侧，收料盒机构（5）设置在升降机构（7）前侧，收料盒机构（5）的卸载推杆底板（5-3）位于升降机构（7）的料盒拖爪（7-2）下方，送料轨道（4）下侧、升降机构（7）上部均设有料盒定位机构（8），推料盒机构（2）包括装载平台（2-1）、装载推杆（2-2）、装载推杆底板（2-3）、导向轴（2-4）、同步带一（2-5）、带轮（2-6）、马达（2-7），导向轴（2-4）设置在装载平台（2-1）下方，导向轴（2-4）两端与装载平台（2-1）采用连接板（2-8）连接，导向轴（2-4）两端设有带轮（2-6），导向轴（2-4）一端设有马达（2-7），马达（2-7）与导向轴（2-4）一端的带轮（2-6）连接，导向轴（2-4）两端的带轮（2-6）之间采用同步带一（2-5）连接，装载推杆底板（2-3）与导向轴（2-4）采用连接件一连接，连接件一套设在导向轴（2-4）上，装载推杆底板（2-3）与同步带一（2-5）固定，装载推杆（2-2）设置在装载推杆底板（2-3）前端，装载推杆（2-2）穿过装载平台（2-1），送料轨道（4）包括送料轨道本体（4-1）、底板（4-2）、送片夹（4-3）、送片夹马达（4-4）、送片夹带轮（4-5）、同步带二（4-6）、送片夹导轨（4-7）、送片轨道伸缩传感器（4-8）、轨道材料检测传感器（4-9），送料轨道本体（4-1）与底板（4-2）活动连接，送片夹马达（4-4）设置在底板（4-2）一端，送片夹带轮（4-5）设置在底板（4-2）两端，送片夹马达（4-4）与底板（4-2）一端的送片夹带轮（4-5）连接，底板（4-2）两端的送片夹带轮（4-5）采用同步带二（4-6）连接，送片夹（4-3）设置在底板（4-2）前侧，送片夹（4-3）与送片夹导轨（4-7）连接，送片夹（4-3）与同步带二（4-6）采用连接件二连接，送片轨道伸缩传感器（4-8）设置在推料盒机构（2）下表面，轨道材料检测传感器（4-9）设置在送料轨道本体（4-1）上表面，收料盒机构（5）包括卸载平台（5-1）、卸载推杆（5-2）、卸载推杆底板（5-3）、卸载底板（5-4）、卸载电机（5-5）、卸载同步带（5-6）、卸载同步轮（5-7）、推杆到位点传感器（5-8）、料盒满传感器（5-9），卸载底板（5-4）设置在卸载平台（5-1）下方，卸载电机（5-5）设置在卸载底板（5-4）的一端，卸载底板（5-4）的两端设有卸载同步轮（5-7），卸载电机（5-5）与卸载底板（5-4）的一端卸载同步轮（5-7）连接，卸载底板（5-4）的两端的卸载同步轮（5-7）采用卸载同步带（5-6）连接，卸载推杆底板（5-3）与卸载底板（5-4）采用连接件三连接，卸载推杆底板（5-3）与卸载同步带（5-6）固定，卸载推杆（5-2）设置在卸载推杆底板（5-3）前端，推杆到位点传感器（5-8）设置在卸载底板（5-4）后侧，料盒满传感器（5-9）设置在卸载平台（5-1）后侧，升降机构（7）包括升降台（7-1）、料盒拖爪（7-2）、升降台驱动机构（7-3）、料盒到位传感器（7-4）、料盒工作位传感器（7-5），料盒拖爪（7-2）与升降台（7-1）前侧连接，升降台驱动机构（7-3）与升降台后侧（7-1）连接，料盒到位传感器（7-4）、料盒工作位传感器（7-5）设置在升降台（7-1）一侧，料盒到位传感器（7-4）位于料盒工作位传感器（7-5）上方，料盒工作位传感器（7-5）与推片机构（6）平行；

吸料机构（1）、推料盒机构（2）、叠片台（3）、送料轨道（4）、收料盒机构（5）、推片机构（6）、升降机构（7）、料盒定位机构（8）按如下步骤运行：

步骤S1，送片轨道伸缩传感器（4-8）检测送片轨道（4）是否抽出，如是，则进入基板叠放上料模式，继续执行步骤 S2a，如否，则进入料盒上料模式，继续执行步骤S2b，

步骤S2a，吸料机构（1）移动到叠片台（3）上方，吸料Z轴机构（1-6）带动吸头（1-2）下降将叠片台（3）上的基板吸取，料片传感器（1-3）实时检测基板是否被吸头（1-2）吸取，如是，则继续执行步骤S3a，如否，则重新执行步骤S2a，

步骤S3a，金属检测传感器（1-4）判断吸取物品是否为基板，如是，则继续执行步骤S4a，如否，则继续执行步骤S4c，

步骤S4a，吸料机构（1）将基板运至送料轨道（4），轨道材料检测传感器（4-9）检测料片是否放置到位，如是，则继续执行步骤S5a，如否停机报警，

步骤S4c，吸料机构（1）移动至丢弃隔纸位置，吸料机构（1）下降至丢弃隔纸高度后，真空电磁阀（1-9）关闭真空将隔纸丢弃，重新执行步骤S2a，

步骤S5a，送片夹马达（4-4）通过同步带二（4-6）带动送片夹（4-3）搬运基板输送至轨道内部；

步骤S2b，升降机构（7）将料盒拖爪（7-2）上升至取料位置，推料盒机构（2）推动料盒前进，将料盒运至料盒拖爪（7-2）上触发料盒到位传感器（7-4），继续执行步骤S3b，

步骤S3b，升降机构（7）上部的料盒定位机构（8）弹出，带动料盒Y向移动至用户设定料盒下降位置，升降机构（7）上部的料盒定位机构（8）收回，料盒拖爪（7-2）托举料盒下降，至设定料盒第一卡槽与轨道齐平位，继续执行步骤S4b，

步骤S4b，送料轨道（4）下方的料盒定位机构（8）弹出，X向钳制料盒，料盒工作位传感器（7-5）感应料盒是否到位，如是，则继续执行步骤S5b，如否停机报警，

步骤S5b，推片机构（6）将框架从料盒中推送至轨道内部，送料轨道（4）下方的料盒定位机构（8）收回，料盒拖爪（7-2）下降至下一卡槽，料盒工作位传感器（7-5）检测料盒下一卡槽是否到位，如是，则重新执行步骤S4b，如否，则继续执行步骤S6b，

步骤S6b，料盒拖爪（7-2）至收料盒机构（5）水平位置，卸载推杆（5-2）推动料盒Y向移动至推杆到位点传感器（5-8）感应到卸载推杆到位，料盒托爪（7-2）自动返回料盒托爪（7-2）接料位置，卸载推杆（5-2）自动返回卸载推杆（5-2）接料位置，料盒满传感器（5-9）检测收料盒机构（5）是否堆满，如是，则提示用户收取料盒。