[发明专利]电动车辆中加速器升降踏板减速的控制

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

控制器，其被编程为基于车辆速度值和车轮加速扭矩值向电机生成命令以在加速踏板被松开后降低扭矩输出速率，其中所述扭矩输出速率最初以第一速率降低，并且其中所述扭矩输出速率被降低到小于所述第一速率的第二速率。

2.如权利要求1所述的车辆，其中所述车辆速度值通过所述控制器与所述车轮加速扭矩值相关联，以调节所述扭矩输出速率。

3.如权利要求2所述的车辆，其中所述控制器参考用数据集编程的三维校准表，以将所述车辆速度值与所述车轮加速扭矩值相关联。

4.如权利要求1所述的车辆，其中所述第二速率被降低到小于所述第二速率的第三扭矩输出速率。

5.如权利要求1所述的车辆，其还包括：

制动踏板接合开关，当所述加速踏板被松开后制动踏板被接合时，所述制动踏板接合开关向所述控制器提供信号以超驰对所述电机的所述命令。

6.一种控制电动车辆减速的方法，其包括：

提供用数据表编程的控制器以命令电机；

向所述控制器提供指示加速踏板处于松加速器踏板位置的位置数据；

当所述加速踏板处于所述松加速器踏板位置时，向所述控制器提供车辆速度值；

当所述加速踏板处于所述松加速器踏板位置时，向所述控制器提供车轮加速扭矩值；

基于所述数据表命令所述电机将第一扭矩输出速率降低到第二速率。

7.如权利要求6所述的方法，其中所述数据表包括车辆速度数据和车轮加速扭矩数据。

8.如权利要求6所述的方法，其还包括：

由所述控制器将所述车辆速度值与所述车轮加速扭矩值相关联，以调节所述第一扭矩输出速率。

9.如权利要求6所述的方法，其还包括：

当所述加速踏板处于松加速器踏板位置时，向所述控制器提供制动踏板接合信号以超驰所述命令所述电机降低所述第一扭矩输出速率的步骤。

10.如权利要求6所述的方法，其中所述扭矩输出速率是所述车辆速度值和所述车轮加速扭矩值的函数。

11.一种用于控制车辆减速率的系统，其包括：

控制器，其用包括车辆速度数据和车轮加速扭矩数据的数据表编程，其中电机的扭矩输出速率是所述车辆速度数据和所述车轮加速扭矩数据的函数；

车辆速度指示器，其向所述控制器提供速度值；

车轮加速扭矩指示器，其向所述控制器提供车轮加速扭矩值；以及

加速踏板，其在加速踏板处于松加速器踏板位置时向所述控制器提供信号，其中当所述加速踏板处于所述松加速器踏板位置时，所述控制器向推进所述车辆的所述电机提供命令以设置所述电机的所述扭矩输出速率。

12.如权利要求11所述的系统，其中所述扭矩输出速率最初以第一速率降低，并且其中当所述车轮加速扭矩值大于0Nm时，所述扭矩输出速率以小于所述第一速率的第二速率降低。

13.如权利要求11所述的系统，其中所述速度值通过所述控制器与所述车轮加速扭矩值相关联，以调节所述扭矩输出速率。

14.如权利要求11所述的系统，其中所述控制器参考查找表来将所述速度值与所述车轮加速扭矩值相关联。

15.如权利要求11所述的系统，其还包括：

制动踏板接合开关，当所述加速踏板被松开后制动踏板被接合时，所述制动踏板接合开关向所述控制器提供信号以超驰对所述电机的所述命令。