[发明专利]电动车辆中加速器升降踏板减速的控制

说明书

本公开提供了“电动车辆中加速器升降踏板减速的控制”。一种车辆包括控制器，所述控制器被编程为基于车辆速度值和车轮加速扭矩值向电机生成命令，以在加速踏板被松开后降低扭矩输出速率。所述扭矩输出速率最初以第一速率降低，然后当所述车轮加速扭矩值大于0Nm时，以比所述第一速率慢的第二速率降低。

技术领域

本公开涉及一种车辆、方法和控制系统，用于限制具有用于推进车辆的电机的电动车辆的减速率。

背景技术

包括用于推进车辆的电机的车辆包括混合动力电动车辆、部分混合动力电动车辆(包括动力分流和插电式混合动力类型)和电池电动车辆，它们在本文中都被称为电动车辆或EV。电动车辆可以包括电机，所述电机被配置为提供牵引力以推进车辆，并且还被配置为转换移动车辆的动能以给车辆的电池再充电。

“发动机制动”是指当驾驶员从加速踏板松开时，由内燃发动机通过变速器施加的使车辆减速的制动力。当驾驶员升起加速踏板时，电动车辆中使用的电机可以提供快速减速。如果车辆的减速率过大，可能导致车辆颠簸(车辆减速率的快速改变)。

本公开意图解决上述问题和下文概述的其他问题。

发明内容

当驾驶员部分或完全后退加速踏板并且不施加制动时，动力传动系统扭矩的速率减小并且是当前动力传动系统扭矩输出和车辆速度的函数。当驾驶员松开或后退加速踏板时，动力传动系统扭矩相对较大时，减速率可能是快速的。当动力传动系统扭矩为正且扭矩减小时，减速可能会适度地快。当动力传动系统扭矩低于零时(例如，在给电池充电时)，减速缓慢。通常，在较低车辆速度时减速稍慢，而在较高车辆速度时则稍快。

以下是可接受的随时间减速的示例：

-从高正加速到低正加速的松开需要快速响应的减速率。

-从高正加速到升起踏板的松开需要快速消除加速并且舒适地引入减速。

-从接近零加速到升起踏板的松开需要逐渐引入减速。

根据本公开的一个特征，用数据集编程的三维校准表用于快速消除正加速并且舒适地引入减速。可以为正常驾驶提供基础表。可以使用不同的表来在运动驾驶模式下提供较为激进的减速或在舒适模式下提供不太激进的减速。车辆可以设置有在模式之间选择性切换的选项。

如果驾驶员踩下制动踏板，并且请求的制动踏板扭矩高于可校准量，则系统控制器将不会限制负扭矩输出速率。相反，所述速率将由制动踏板扭矩限制器控制，以允许更快的制动响应。

根据本公开的一个方面，公开了一种车辆，所述车辆包括控制器，所述控制器被编程为基于车辆速度值和车轮加速扭矩值向电机生成命令，以在加速踏板被松开后降低扭矩输出速率。扭矩输出速率最初以第一速率降低，并且当车轮加速扭矩值大于0Nm时，以小于第一速率的第二速率显著降低。控制器能够重复降低扭矩输出速率，第二扭矩输出速率在随后的降低中改变为第一输出速率。必要时，在整个减速阶段，当扭矩值为正和负时，可以重复减少扭矩输出的命令。

当车轮扭矩从高正值改变为较低速率时，减速率可以连续或重复地从高速率改变。当速率接近零时并且跨入负值时，车轮扭矩输出速率从高输出速率减小到低输出速率。

在一个示例中，当车轮加速扭矩值在1,000Nm和0Nm之间时，车辆可以以第二速率降低扭矩输出速率。可在其他车轮加速扭矩值下调整扭矩输出速率。可以由控制器将车辆速度值与车轮加速扭矩值相关联以调节扭矩输出速率。控制器可以参考查找表或存储的三维校准表来将车辆速度值与车轮加速扭矩值相关联以设置减速率。当加速踏板被松开后制动踏板被接合时，所述制动踏板接合开关可以向所述控制器提供信号以超驰对所述电机的命令。