[发明专利]换热管束穿管装置

权利要求书

1.一种换热管束穿管装置，其特征在于，包括：

一框架，所述框架具有一开放性容置空间；

一固定输送单元，所述固定输送单元位于所述开放性容置空间内；

一压紧输送单元，所述压紧输送单元位于所述开放性容置空间内，且位于所述固定输送单元的上部，所述压紧输送单元和所述固定输送单元之间形成一容置换热管的可调空间；

一驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述固定输送单元和所述压紧输送单元运动；

固定输送单元和所述压紧输送单元均设置为两层结构，一外层设置为履带板结构，一内层设置为链条结构，所述履带板结构上设置一软性垫板，软性垫板上开设有对应所述换热管的外形相配合的沟槽；

夹紧单元，设置在固定输送单元或压紧输送单元上，带动固定输送单元或压紧输送单元沿框架上下运动；

主动式夹持送管机构，所述主动式夹持送管机构包括：

框架，所述框架上设置有一容置空间；

横梁，设置在所述框架的顶部；

压管机构，设置在所述容置空间内；

压管驱动机构，所述压管驱动机构的一端与所述横梁连接，所述压管驱动机构的另一端与所述压管机构固定连接，所述压管驱动机构带动所述压管机构沿着所述框架相对所述横梁运动；

辅助压管机构，固定安装在所述框架相对所述压管机构的下方；

至少一组辊轮，每组所述辊轮包括安装在所述辅助压管机构上的辅助辊轮和安装在所述压管驱动机构上的驱动辊轮，所述辅助辊轮和所述驱动辊轮之间形成一压管可调空间；

辊轮驱动件，与所述驱动辊轮连接，所述辊轮驱动件带动所述驱动辊轮转动；

压管可调空间的出管端与所述沟槽对齐。

2.根据权利要求1所述的换热管束穿管装置，其特征在于，进一步包括至少一组导向结构，所述导向结构包括：

导向结构壳体：包括间隔相对设置的第一侧壁和第二侧壁，沿第一侧壁高度方向在其上间隔设置有第一轴安装结构和第二轴安装结构，沿第二侧壁高度方向对应设置有第一轴安装结构和第二轴安装结构；

第一滚轮组件：包括第一轮轴及设置在轮轴上的第一轮辊，第一轮辊上间隔设置有若干轮槽，第一轮轴两端分别安装在第一侧壁和第二侧壁的第一轴安装结构内，可相对轴安装结构转动；

第二滚轮组件：包括第二轮轴及设置在轮轴上的第二轮辊，第二轮辊上间隔设置有若干轮槽，第二轮轴两端分别安装在第一侧壁和第二侧壁的第二轴安装结构内，可相对轴安装结构转动；

第一轮辊轮槽与第二轮辊槽配合，形成轮槽间隙，作为管件夹持空间；导向结构壳体与所述夹持空间相对的两侧分别构造有管件入口和管件出口；所述轮槽间隙与所述沟槽相对。

3.根据权利要求2所述的换热管束穿管装置，其特征在于，包括两组导向结构，及过渡导向结构；

所述过渡导向结构包括：

基体，安装在导向结构壳体管件入口端，基体内部沿第一端部向第二端部的方向设置有贯通孔；

第一导向结构和第二导向结构经过渡导向结构连接，且，贯通孔与第一导向结构的轮槽间隙及第二导向结构的轮槽间隙对准，以使管件可在第二导向结构、过渡导向结构、第一导向结构间通过；第一导向结构的轮槽间隙与所述沟槽对准。

4.根据权利要求2或3所述的换热管束穿管装置，其特征在于，所述导向结构的管件出口所在一侧的导向结构壳体侧壁上设置有推送板，所述推送板与管件出口侧的导向结构壳体轴接，二者轴接处位于管件出口上方，所述推送板的尺寸被配置为：当其向下转动后，可覆盖管件出口并与导向结构壳体侧壁贴合；设置有推送板的导向结构被设置在固定输送单元和压紧输送单元对换热管的输出端，轮槽间隙与所述沟槽对齐。

5.如权利要求1所述的换热管束穿管装置，其特征在于，所述垫板采用弹性材质，包括垫板本体，沿本体宽度方向排列设置有若干沟槽，每个沟槽为一个弧度小于180°的弧度槽，相邻的沟槽之间具有一段平直部。

6.如权利要求1所述的换热管束穿管装置，其特征在于，主动式夹持送管机构的框架与穿管装置框架安装在同一多自由度运动平台上，二者可被同步驱动运动。