[发明专利]一种新型后装制动器的伺服电机用编码器安装结构

权利要求书

1.一种新型后装制动器的伺服电机用编码器安装结构，其特征在于，包括制动器主体(1)、伺服电机(2)、安装机构(3)和编码器主体(4)，所述制动器主体(1)侧壁安装有伺服电机(2)，所述制动器主体(1)顶侧通过安装机构(3)安装有编码器主体(4)；

所述安装机构(3)包括固定筒(12)和压板(21)，所述固定筒(12)通过支撑柱安装在制动器主体(1)顶侧，所述固定筒(12)顶侧安装有调节柱(17)和若干个侧柱(13)，所述侧柱(13)上贯穿活动安装有第一螺纹柱(15)，且第一螺纹柱(15)一端轴承安装有夹杆(16)，所述调节柱(17)顶部转动安装有转臂(18)，所述转臂(18)顶侧贯穿活动安装有第二螺纹柱(20)，且第二螺纹柱(20)一端轴承安装有压板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种新型后装制动器的伺服电机用编码器安装结构，其特征在于，所述制动器主体(1)内部安装有制动器转子(5)，且制动器转子(5)外端开设有六角孔，且制动器转子(5)外侧设置有外链齿(6)，所述固定筒(12)靠近制动器主体(1)端开设有穿孔，所述编码器主体(4)输入端设置有六角柱，且六角柱贯穿穿孔与六角孔接插。

3.根据权利要求1所述的一种新型后装制动器的伺服电机用编码器安装结构，其特征在于，所述伺服电机(2)外侧套装有螺旋管(7)，且螺旋管(7)一端与固定在制动器主体(1)顶侧的壳体(8)导通连接，且壳体(8)和螺旋管(7)一端均与冷却水箱连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型后装制动器的伺服电机用编码器安装结构，其特征在于，所述壳体(8)内部中心处轴承贯穿安装有转轴(10)，且转轴(10)外侧等距离安装有若干个叶片(11)，所述转轴(10)一端位于壳体(8)外侧安装有链轮(9)，且链轮(9)与外链齿(6)通过链条传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型后装制动器的伺服电机用编码器安装结构，其特征在于，所述侧柱(13)内侧开设有用于夹杆(16)存放的侧槽(14)，所述第一螺纹柱(15)和侧柱(13)螺纹连接，且第一螺纹柱(15)另一端安装有第一转把，所述夹杆(16)上对称安装有第一导杆，且第一导杆贯穿侧柱(13)。

6.根据权利要求1所述的一种新型后装制动器的伺服电机用编码器安装结构，其特征在于，所述第二螺纹柱(20)和转臂(18)螺纹连接，螺栓(19)贯穿转臂(18)与调节柱(17)螺纹连接，所述第二螺纹柱(20)另一端安装有第二转把。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种新型后装制动器的伺服电机用编码器安装结构，其特征在于，该编码器安装结构的具体操作步骤如下：

步骤一：将编码器主体(4)放置在安装机构(3)的固定筒(12)内，编码器主体(4)的六角柱贯穿穿孔与六角孔接插，此时通过第一转把旋转带动第一螺纹柱(15)转动，与螺纹连接的侧柱(13)配合，带动夹杆(16)移动，直至夹杆(16)与编码器主体(4)外侧壁接触，通过等距离设置的夹杆(16)实现对编码器主体(4)的侧壁固定，然后拧松螺栓(19)，将转臂(18)旋转至固定筒(12)中心处，拧紧螺栓(19)，此时通过第二转把旋转带动第二螺纹柱(20)旋转，与螺纹连接的转臂(18)配合带动压板(21)移动，直至与编码器主体(4)外端壁接触，实现对编码器主体(4)的安装固定；

步骤二：制动器主体(1)工作时，此时制动器转子(5)带动编码器主体(4)的六角柱旋转，制动器转子(5)的外链齿(6)通过链条传动带动链轮(9)旋转，进而带动转轴(10)和叶片(11)在壳体(8)内转动，对壳体(8)内的冷却水进行输送，此时冷却水箱的冷却水在螺旋管(7)内进行循环，带走伺服电机(2)工作产生的热量，对伺服电机(2)进行降温。