[发明专利]一种新型后装制动器的伺服电机用编码器安装结构

说明书

本发明涉及一种新型后装制动器的伺服电机用编码器安装结构，包括制动器主体、伺服电机、安装机构和编码器主体，所述制动器主体侧壁安装有伺服电机，所述制动器主体顶侧通过安装机构安装有编码器主体；带动夹杆移动，直至夹杆与编码器主体外侧壁接触，通过等距离设置的夹杆实现对编码器主体的侧壁固定，然后拧松螺栓，将转臂旋转至固定筒中心处，拧紧螺栓，此时通过第二转把旋转带动第二螺纹柱旋转，与螺纹连接的转臂配合带动压板移动，直至与编码器主体外端壁接触，实现对编码器主体的安装固定，实现对不同规格的编码器主体的安装固定，且拆卸方便，便于后期的更换和维修。

技术领域

本发明涉及制动器技术领域，尤其涉及一种新型后装制动器的伺服电机用编码器安装结构。

背景技术

将伺服电机与制动器进行装配，通过伺服电机工作实现制动器的制动，其目的是为了安全制动，也就是当电机处在停止状态时，起到保持制动的作用；而编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

现有的编码器在对制动器的数据型号进行传输和存储时，首先需要将编码器与制动器进行装配，现有的安装结构无法实现不同规格的编码器的安装，同时后期的拆装维护操作繁琐；在伺服电机工作时，会产生大量的热量，现有的水冷散热方式需要专门配备水泵进行冷却水循环，造成成本增加。

发明内容

本发明解决的问题在于提供一种新型后装制动器的伺服电机用编码器安装结构，解决了现有的编码器在对制动器的数据型号进行传输和存储时，首先需要将编码器与制动器进行装配，现有的安装结构无法实现不同规格的编码器的安装，同时后期的拆装维护操作繁琐；在伺服电机工作时，会产生大量的热量，现有的水冷散热方式需要专门配备水泵进行冷却水循环，造成成本增加的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种新型后装制动器的伺服电机用编码器安装结构，包括制动器主体、伺服电机、安装机构和编码器主体，所述制动器主体侧壁安装有伺服电机，所述制动器主体顶侧通过安装机构安装有编码器主体；

所述安装机构包括固定筒和压板，所述固定筒通过支撑柱安装在制动器主体顶侧，所述固定筒顶侧安装有调节柱和若干个侧柱，所述侧柱上贯穿活动安装有第一螺纹柱，且第一螺纹柱一端轴承安装有夹杆，所述调节柱顶部转动安装有转臂，所述转臂顶侧贯穿活动安装有第二螺纹柱，且第二螺纹柱一端轴承安装有压板。

优选的，所述制动器主体内部安装有制动器转子，且制动器转子外端开设有六角孔，且制动器转子外侧设置有外链齿，所述固定筒靠近制动器主体端开设有穿孔，所述编码器主体输入端设置有六角柱，且六角柱贯穿穿孔与六角孔接插。

优选的，所述伺服电机外侧套装有螺旋管，且螺旋管一端与固定在制动器主体顶侧的壳体导通连接，且壳体和螺旋管一端均与冷却水箱连接。

优选的，所述壳体内部中心处轴承贯穿安装有转轴，且转轴外侧等距离安装有若干个叶片，所述转轴一端位于壳体外侧安装有链轮，且链轮与外链齿通过链条传动连接。

优选的，所述侧柱内侧开设有用于夹杆存放的侧槽，所述第一螺纹柱和侧柱螺纹连接，且第一螺纹柱另一端安装有第一转把，所述夹杆上对称安装有第一导杆，且第一导杆贯穿侧柱。

优选的，所述第二螺纹柱和转臂螺纹连接，螺栓贯穿转臂与调节柱螺纹连接，所述第二螺纹柱另一端安装有第二转把。

优选的，该编码器安装结构的具体操作步骤如下：