[发明专利]一种洗衣机的偏心识别方法、装置及其洗衣机在审
| 申请号： | 202111040550.2 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113652841A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 叶锐;刘建伟;谷虎;文蛟;湛国庆 | 申请（专利权）人： | 海信（山东）冰箱有限公司 |
| 主分类号： | D06F34/16 | 分类号： | D06F34/16;D06F33/40 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市平度*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 洗衣机 偏心 识别 方法 装置 及其 | ||
1.一种洗衣机的偏心识别方法，其特征在于，所述方法包括：
在洗衣机处于脱水程序时，获取所述洗衣机内衣物对应的惯量值；
确定所述惯量值是否小于或等于惯量预设值；
若所述惯量值小于或等于所述惯量预设值，则获取所述衣物对应的向上波动频率和向下波动频率，其中，所述向上波动频率为所述衣物向所述洗衣机的顶部运动时的波动频率，所述向下波动频率为所述衣物向所述洗衣机的底部运动时的波动频率；
根据所述向上波动频率和所述向下波动频率识别出所述洗衣机的偏心位置的状态。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的偏心识别方法，其特征在于，所述根据所述向上波动频率和所述向下波动频率识别所述洗衣机的偏心位置的状态，包括：
确定所述向上波动频率和所述向下波动频率是否均等于第一频率预设值；
若所述向上波动频率和所述向下波动频率均等于所述第一频率预设值，则识别出所述洗衣机的偏心位置处于固定状态。
3.根据权利要求1所述的洗衣机的偏心识别方法，其特征在于，所述根据所述向上波动频率和所述向下波动频率识别所述洗衣机的偏心位置的状态，还包括：
确定所述向上波动频率是否等于所述向下波动频率；
若所述向上波动频率不等于所述向下波动频率，则确定所述向下波动频率是否等于第二频率预设值；
若所述向下波动频率等于所述第二频率预设值，则根据所述洗衣机的偏心值确定所述洗衣机的偏心位置的状态。
4.根据权利要求3所述的洗衣机的偏心识别方法，其特征在于，根据所述洗衣机的偏心值确定所述洗衣机的偏心位置的状态，包括：
确定所述偏心值是否小于或等于偏心预设值；
若所述偏心值小于或等于所述偏心预设值，则识别出所述洗衣机的偏心位置处于固定状态；
若所述偏心值大于所述偏心预设值，则识别出所述洗衣机的偏心位置处于滚动状态。
5.根据权利要求3所述的洗衣机的偏心识别方法，其特征在于，若所述向下波动频率不等于所述第二频率预设值，则识别出所述洗衣机的偏心位置处于滚动状态。
6.根据权利要求4所述的洗衣机的偏心识别方法，其特征在于，所述惯量预设值的取值范围是5kg～15kg，所述偏心预设值的取值范围是300g-600g。
7.根据权利要求3所述的洗衣机的偏心识别方法，其特征在于，所述第一频率预设值的取值范围是0～1赫兹或19～20赫兹，所述第二频率预设值的取值范围是0～1赫兹。
8.一种洗衣机的偏心识别装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取单元，用于在洗衣机处于脱水程序时，获取所述洗衣机内衣物对应的惯量值；
惯量确定单元，用于确定所述惯量值是否小于或等于惯量预设值；
第二获取单元，用于在所述惯量值小于或等于所述惯量预设值，则获取所述衣物对应的向上波动频率和向下波动频率，其中，所述向上波动频率为所述衣物向所述洗衣机的顶部运动时的波动频率，所述向下波动频率为所述衣物向所述洗衣机的底部运动时的波动频率；
识别单元，用于根据所述向上波动频率和所述向下波动频率识别出所述洗衣机的偏心位置的状态。
9.根据权利要求8所述的洗衣机的偏心识别装置，其特征在于，所述识别单元包括：
第一频率确定单元，用于确定所述向上波动频率和所述向下波动频率是否均等于第一频率预设值；
识别子单元，用于在所述向上波动频率和所述向下波动频率均等于所述第一频率预设值，则识别出所述洗衣机的偏心位置处于固定状态。
10.一种洗衣机，其特征在于，包括如权利要求8或9任一项所述的偏心识别装置。
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