[发明专利]一种洗衣机的偏心识别方法、装置及其洗衣机

说明书

本申请具体涉及一种洗衣机的偏心识别方法、装置及其洗衣机，所述方法包括：在洗衣机处于脱水程序时，获取所述洗衣机内衣物对应的惯量值；确定所述惯量值是否小于或等于惯量预设值；若所述惯量值小于或等于所述惯量预设值，则获取所述衣物对应的向上波动频率和向下波动频率，其中，所述向上波动频率为所述衣物向所述洗衣机的顶部运动时的波动频率，所述向下波动频率为所述衣物向所述洗衣机的底部运动时的波动频率；根据所述向上波动频率和所述向下波动频率识别出所述洗衣机的偏心位置的状态。本申请在惯量值小于或等于所述惯量预设值时，通过洗衣机内衣物对应的向上波动频率和向下波动频率，能够识别出洗衣机的偏心位置的状态。

技术领域

本申请属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机的偏心识别方法、装置及其洗衣机。

背景技术

在洗衣机被使用的过程中，由于其负载越来越复杂，容易出现不能准确的识别其负载的情况，而导致洗衣机在脱水的过程中，由于洗衣机突然的升速，会使得负载在一瞬间产生较大的冲击力，导致洗衣机移位较大甚至倾倒而拽断电源或水管，产生较大的损失。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本申请的目的在于提供一种洗衣机的控制方法、装置及其洗衣机，至少在一定程度上克服相关技术中洗衣机容易移位较大甚至倾倒而拽断电源或水管等技术问题。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种洗衣机的偏心识别方法，所述方法包括：在洗衣机处于脱水程序时，获取所述洗衣机内衣物对应的惯量值；确定所述惯量值是否小于或等于惯量预设值；若所述惯量值小于或等于所述惯量预设值，则获取所述衣物对应的向上波动频率和向下波动频率，其中，所述向上波动频率为所述衣物向所述洗衣机的顶部运动时的波动频率，所述向下波动频率为所述衣物向所述洗衣机的底部运动时的波动频率；根据所述向上波动频率和所述向下波动频率识别出所述洗衣机的偏心位置的状态。

在一实施例中，所述根据所述向上波动频率和所述向下波动频率识别所述洗衣机的偏心位置的状态，包括：确定所述向上波动频率和所述向下波动频率是否均等于第一频率预设值；若所述向上波动频率和所述向下波动频率均等于所述第一频率预设值，则识别出所述洗衣机的偏心位置处于固定状态。

在一实施例中，所述根据所述向上波动频率和所述向下波动频率识别所述洗衣机的偏心位置的状态，还包括：确定所述向上波动频率是否等于所述向下波动频率；若所述向上波动频率不等于所述向下波动频率，则确定所述向下波动频率是否等于第二频率预设值；若所述向下波动频率等于所述第二频率预设值，则根据所述洗衣机的偏心值确定所述洗衣机的偏心位置的状态。

在一实施例中，根据所述洗衣机的偏心值确定所述洗衣机的偏心位置的状态，包括：确定所述偏心值是否小于或等于偏心预设值；若所述偏心值小于或等于所述偏心预设值，则识别出所述洗衣机的偏心位置处于固定状态；若所述偏心值大于所述偏心预设值，则识别出所述洗衣机的偏心位置处于滚动状态。

在一实施例中，若所述向下波动频率不等于所述第二频率预设值，则识别出所述洗衣机的偏心位置处于滚动状态。

在一实施例中，所述惯量预设值的取值范围是5kg～15kg，所述偏心预设值的取值范围是300g～600g。

在一实施例中，所述第一频率预设值的取值范围是0～1赫兹或19～20赫兹，所述第二频率预设值的取值范围是0～1赫兹。