[发明专利]一种机器人打磨、抛光工作站和工作方法

权利要求书

1.一种机器人打磨、抛光工作站，包括工作站外罩（D）、机器人组件（E）和控制柜，其特征在于：还包括砂带机（A）、双层料台（B）和底座（C），所述工作站外罩（D）、机器人组件（E）、控制柜、砂带机（A）和双层料台（B）均安装在底座（C）上，且机器人组件（E）、控制柜、砂带机（A）和双层料台（B）均位于工作站外罩（D）内，所述机器人组件（E）与砂带机（A）和双层料台（B）配合；所述砂带机（A）包括由钣金件制成的砂带机机架（A1）、打磨轮组件（A2）、涨紧纠偏调节组件（A3）、驱动轮组件（A4）、砂带（A5）、刀架（A6）、翻转装置（A7）和除尘装置（A8），所述打磨轮组件（A2）、驱动轮组件（A4）、涨紧纠偏调节组件（A3）、刀架（A6）和除尘装置（A8）均安装砂带机机架（A1）上，所述翻转装置（A7）安装在刀架（A6）上，所述打磨轮组件（A2）、驱动轮组件（A4）和涨紧纠偏调节组件（A3）通过砂带（A5）传动，所述砂带（A5）与除尘装置（A8）配合；

所述涨紧纠偏调节组件（A3）包括涨紧机构（A31）、纠偏机构（A32）和调节机构（A33），所述涨紧机构（A31）安装在砂带机机架（A1）上，所述纠偏机构（A32）安装在涨紧机构（A31）上，所述调节机构（A33）与纠偏机构（A32）接触；

所述双层料台（B）包括料台支架（B4）、料台组件（B7）、料台驱动气缸（B8）、料台滑轨（B9）、料台滑块（B10）、调平装置和连接构件，所述调平装置和料台滑轨（B9）均安装在料台支架（B4）上，所述料台滑块（B10）安装在料台组件（B7）的底部、且料台滑块（B10）安装在料台滑轨（B9）上，所述料台驱动气缸（B8）的滑块与料台组件（B7）通过连接构件连接；

所述除尘装置（A8）包括除尘罩体（A81）、除尘隔板（A82）、除尘风道（A83）、除尘管道（A84）、除尘托盘（A85）和除尘导板（A86），所述除尘罩体（A81）安装在砂带机机架（A1）上，所述除尘隔板（A82）安装在除尘罩体（A81）内、且在除尘罩体（A81）内形成除尘风道（A83），所述除尘风道（A83）与除尘管道（A84）连通，所述除尘托盘（A85）位于除尘罩体（A81）和除尘导板（A86）的下方，所述砂带（A5）位于除尘罩体（A81）内；

所述涨紧机构（A31）包括涨紧气缸（A311）、涨紧轮（A312）、涨紧轮支架（A313）和涨紧轮转轴（A314），所述涨紧轮（A312）通过涨紧轮转轴（A314）安装在涨紧轮支架（A313）上，所述涨紧轮支架（A313）安装在纠偏机构（A32）上，所述纠偏机构（A32）安装在涨紧气缸（A311）上；

所述纠偏机构（A32）包括纠偏底座（A321）、纠偏摆座（A322）和纠偏转轴（A323），所述纠偏底座（A321）安装在涨紧气缸（A311）上，所述纠偏摆座（A322）通过纠偏转轴（A323）安装在纠偏底座（A321）上，所述调节机构（A33）安装在纠偏底座（A321）上、且调节机构（A33）与纠偏摆座（A322）接触；

所述调节机构（A33）包括调节侧板（A331）、调节顶杆（A332）、调节手柄（A333）、调节螺母（A334）和调节弹簧（A335），所述调节侧板（A331）安装在纠偏底座（A321）上，所述调节顶杆（A332）安装在调节侧板（A331）上、且调节顶杆（A332）的一端与纠偏摆座（A322）接触，所述调节手柄（A333）设置在调节顶杆（A332）的另一端，所述调节螺母（A334）安装在调节顶杆（A332）上、且调节螺母（A334）与调节侧板（A331）接触，所述调节侧板（A331）和纠偏摆座（A322）上各设置有一个弹簧定位孔（A336），所述调节弹簧（A335）的两端分别位于两个弹簧定位孔（A336）内；

所述料台组件（B7）的数量为两个，两个料台组件（B7）分别为上料台组件和下料台组件；

所述连接构件包括用于连接料台组件（B7）的料台定位环（B6），用于连接料台驱动气缸（B8）的滑块的料台连接块（B5），所述料台连接块（B5）包括连接块本体（B51）和连接块柱体（B52），所述料台定位环（B6）包括定位环本体（B61）和定位环通孔（B62），所述连接块柱体（B52）设置在连接块本体（B51）上，所述定位环通孔（B62）设置在定位环本体（B61）上，所述连接块柱体（B52）位于定位环通孔（B62）内，所述连接块本体（B51）与料台驱动气缸（B8）的滑块连接，所述定位环本体（B61）与料台组件（B7）连接，所述料台驱动气缸（B8）的缸筒安装在料台支架（B4）上；

所述定位环通孔（B62）呈圆台状结构设置，所述连接块柱体（B52）呈圆柱状结构设置，所述定位环通孔（B62）与连接块柱体（B52）线接触。