[发明专利]一种机器人打磨、抛光工作站和工作方法

说明书

本发明涉及一种机器人打磨、抛光工作站和工作方法，属于机械设备领域。本发明包括工作站外罩、机器人组件和控制柜，其结构特点在于：还包括砂带机、双层料台和底座，工作站外罩、机器人组件、控制柜、砂带机和双层料台均安装在底座上，且机器人组件、控制柜、砂带机和双层料台均位于工作站外罩内，机器人组件与砂带机和双层料台配合；砂带机包括由钣金件制成的砂带机机架、打磨轮组件、涨紧纠偏调节组件、驱动轮组件、砂带、刀架、翻转装置和除尘装置，打磨轮组件、驱动轮组件、涨紧纠偏调节组件、刀架和除尘装置均安装砂带机机架上，翻转装置安装在刀架上，打磨轮组件、驱动轮组件和涨紧纠偏调节组件通过砂带传动，砂带与除尘装置配合。

技术领域

本发明涉及一种机器人打磨、抛光工作站和工作方法，属于机械设备领域。

背景技术

机器人打磨、抛光工作站用于对工件进行打磨、抛光，其主要包括机械手组件、砂带机、双层料台和控制柜等组成，现有技术中打磨设备的布局不合理，导致工作效率降低，打磨效果不理想，由于多数底座采用钢铁制成，因此在运行过程中会产生较大的震动和噪音，机架重量较大，不方便运输，同时料台驱动装置的结构相对复杂生产成本大，料台运行不稳定，除尘装置多数为非隐藏式的设计，影响产品的整体外观，无法达到更好的除尘效果。

有鉴于此，在申请号为201721740056.6的专利文献中公开了一种全自动机械手砂带机，其上、下料方式与本申请不同，运行过程中所产生的震动和噪音相对较大，生产成本较高；有鉴于此，在申请号为201720313547.6一种基于离线编程的工业机器人打磨抛光工作站，其整体布局与本申请不同；有鉴于此，在申请号为202011433521.8的专利文献中公开了一种打磨设备及其工作方法，其料台结构在驱动方式上与本申请不同。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的机器人打磨、抛光工作站和工作方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该机器人打磨、抛光工作站，包括工作站外罩、机器人组件和控制柜，其结构特点在于：还包括砂带机、双层料台和底座，所述工作站外罩、机器人组件、控制柜、砂带机和双层料台均安装在底座上，且机器人组件、控制柜、砂带机和双层料台均位于工作站外罩内，所述机器人组件与砂带机和双层料台配合；所述砂带机包括由钣金件制成的砂带机机架、打磨轮组件、涨紧纠偏调节组件、驱动轮组件、砂带、刀架、翻转装置和除尘装置，所述打磨轮组件、驱动轮组件、涨紧纠偏调节组件、刀架和除尘装置均安装砂带机机架上，所述翻转装置安装在刀架上，所述打磨轮组件、驱动轮组件和涨紧纠偏调节组件通过砂带传动，所述砂带与除尘装置配合；

所述涨紧纠偏调节组件包括涨紧机构、纠偏机构和调节机构，所述涨紧机构安装在砂带机机架上，所述纠偏机构安装在涨紧机构上，所述调节机构与纠偏机构接触；

所述双层料台包括料台支架、料台组件、料台驱动气缸、料台滑轨、料台滑块、调平装置和连接构件，所述调平装置和料台滑轨均安装在料台支架上，所述料台滑块安装在料台组件的底部、且料台滑块安装在料台滑轨上，所述料台驱动气缸的滑块与料台组件通过连接构件连接。

进一步地，所述除尘装置包括除尘罩体、除尘隔板、除尘风道、除尘管道、除尘托盘和除尘导板，所述除尘罩体安装在砂带机机架上，所述除尘隔板安装在除尘罩体内、且在除尘罩体内形成除尘风道，所述除尘风道与除尘管道连通，所述除尘托盘位于除尘罩体和除尘导板的下方，所述砂带位于除尘罩体内。

进一步地，所述除尘导板呈梯形结构设置在除尘托盘的中部。

进一步地，所述除尘装置还包括除尘挡板，所述除尘挡板通过合页安装在除尘罩体的外侧。

进一步地，所述除尘装置还包括除尘插板、除尘倾倒口和除尘插板座，所述除尘倾倒口设置在除尘托盘的侧部，所述除尘插板座设置在除尘托盘的外侧，所述除尘插板安装在除尘插板座上、用于将除尘倾倒口遮挡。