[发明专利]可智能分类的垃圾桶

权利要求书

1.一种可智能分类的垃圾桶，包括设置有进料孔的外壳和设置在外壳内的若干桶体，所述进料孔上设置有盖体，其特征在于，还包括控制单元、开盖模块和垃圾分类模块；

所述开盖模块包括用于检测垃圾靠近盖体附近的检测装置一；以及用于执行打开盖体的开盖装置；

所述垃圾分类模块包括包括用于识别垃圾种类的识别装置，以及用于执行分类投放的垃圾分类装置；

所述控制单元用于获取检测装置一的检测结果和\或识别装置的识别结果，并根据该检测结果和\或该识别结果控制所述开盖装置和\或垃圾分类装置运行。

2.根据权利要求1所述的一种可智能分类的垃圾桶，其特征在于，所述检测装置一包括人体红外热释感应器和反射型光电探测器；

当人体红外热释感应器通过感应温度感应到人体红外反应的同时，反射型光电探测器也通过感应光电遮挡感应到有物体遮挡，此时控制单元判定设备为预投垃圾状态，进而向开盖装置发送开盖指令打开盖体。

3.根据权利要求1所述的一种可智能分类的垃圾桶，其特征在于，所述进料孔为倾斜设置，所述盖体铰接在所述进料孔较高一端，所述进料孔向内延伸有进料通道；所述开盖装置包括连接座、连接板一、连接板二、固定销一、固定销二、电机一、摆杆、连杆一、齿轮连杆和从动抬升杆；

所述连接座固定在所述进料通道内壁上，所述连接板一和所述连接板二相互平行且有间隔地固定在所述连接座上，所述固定销一和所述固定销二固定在连接板一和连接板二之间，所述固定销一和所述固定销二相互平行且有间隔，所述电机一的定子固定在所述连接板一上，所述电机一的转轴从所述连接板一穿过并指向所述连接板二，所述电机一的转轴上垂直固定有所述摆杆，所述摆杆远离所述电机一转轴的一端与连杆一第一端铰接；所述齿轮连杆旋转连接在所述固定销一上，所述齿轮连杆的连杆端与所述连杆一第二段铰接，所述从动抬升杆第一端旋转连接在所述固定销二上，且所述从动抬升杆的第一端上设置有与所述齿轮连杆啮合的齿，所述从动抬升杆的第二段用于顶起所述盖体。

4.根据权利要求1所述的一种可智能分类的垃圾桶，其特征在于，所述识别装置包括摄像头和卷积神经网络；所述摄像头用于拍摄被投入的垃圾，并将图片数据发送到卷积神经网络；卷积神经网络对该图片数据依次进行特征提取、降维处理、非线性映射和特征值整合得到识别结果，并将识别结果发送到控制单元，控制单元依据该识别结果向垃圾分类装置发送分类指令，垃圾分类装置根据该分类指令执行分类。

5.根据权利要求1所述的一种可智能分类的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾分类装置包括机架、电机二、分类盘、分类叶轮、开口机构、电机三、转盘和若干所述桶体；

所述机架固定在所述外壳内部，所述机架包括相互固定的底部横梁、立柱和顶部横梁；用于电机二、分类盘、分类叶轮、开口机构、电机三、转盘和若干所述桶体的安装固定；

所述分类盘固定在所述顶部横梁上表面，所述分类盘呈中间开有轴孔且外延设有边沿的盘状结构，所述电机二定子与所述顶部横梁固定，所述分类叶轮位于所述分类盘内，所述电机二的输出轴从所述分类盘中间的轴孔向上穿出，所述分类盘安装在所述电机二的输出轴上；所述分类盘底面上开有一个与所述分类叶轮相邻叶片间形成的扇形空间适配的扇形孔；所述开口机构用于控制所述扇形孔的封堵和打开；

所述电机三的定子与所述底部横梁固定，所述转盘通过轴承旋转安装在所述底部横梁上表面，所述转盘上安装有一圈所述桶体；所述电机三的输出轴带动所述转盘旋转，所述转盘旋转时，各桶体依次经过所述扇形孔下方。

6.根据权利要求5所述的一种可智能分类的垃圾桶，其特征在于，所述开口机构包括一个夹爪和两个挡板，所述夹爪固定在所述安装盘底部，两个所述挡板的组合与所述扇形孔适配；两个所述挡板格自固定在所述夹爪的其中一个爪上。

7.根据权利要求5所述的一种可智能分类的垃圾桶，其特征在于，还包括垃圾压缩模块，所述垃圾压缩模块包括超声测距传感器和压缩装置；所述超声测距传感器测得桶体内表面垃圾距离桶沿的高度并发送到控制单元，控制单元计算得到该垃圾距离桶沿的高度小于预设高度时向压缩装置发送压缩指令，压缩装置根据该压缩指令执行压缩工作。