[发明专利]可智能分类的垃圾桶

说明书

本发明公开了一种可智能分类的垃圾桶，包括设置有进料孔的外壳和设置在外壳内的若干桶体，进料孔上设置有盖体，其特征在于，还包括控制单元、开盖模块和垃圾分类模块；开盖模块包括用于检测垃圾靠近盖体附近的检测装置一；以及用于执行打开盖体的开盖装置；垃圾分类模块包括包括用于识别垃圾种类的识别装置，以及用于执行分类投放的垃圾分类装置；控制单元用于获取检测装置一的检测结果和\或识别装置的识别结果，并根据该检测结果和\或该识别结果控制开盖装置和\或垃圾分类装置运行。本发明的有益效果是：可以自动开关盖，自动分类，定期消毒；整体结构简答合理，使用方便。

技术领域

本发明涉及垃圾桶技术领域，尤其是涉及一种可智能分类的垃圾桶。

背景技术

垃圾分类是垃圾终端处理设施运转的基础，实施生活垃圾分类，可以有效改善城乡环境，促进资源回收利用。应在生活垃圾科学合理分类的基础上，对应开展生活垃圾分类配套体系建设，根据分类品种建立与垃圾分类相配套的收运体系、建立与再生资源利用相协调的回收体系，完善与垃圾分类相衔接的终端处理设施，以确保分类收运、回收、利用和处理设施相互衔接。只有做好垃圾分类，垃圾回收及处理等配套系统才能更高效地运转。垃圾分类处理关系到资源节约型、环境友好型社会的建设，有利于我国新型城镇化质量和生态文明建设水平的进一步提高。

目前的垃圾分类都是采用人工分类的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以对垃圾智能分类的垃圾桶。

本发明提供了一种可智能分类的垃圾桶，包括设置有进料孔的外壳和设置在外壳内的若干桶体，所述进料孔上设置有盖体，其特征在于，还包括控制单元、开盖模块和垃圾分类模块；

所述开盖模块包括用于检测垃圾靠近盖体附近的检测装置一；以及用于执行打开盖体的开盖装置；

所述垃圾分类模块包括包括用于识别垃圾种类的识别装置，以及用于执行分类投放的垃圾分类装置；

所述控制单元用于获取检测装置一的检测结果和\或识别装置的识别结果，并根据该检测结果和\或该识别结果控制所述开盖装置和\或垃圾分类装置运行。

进一步，所述检测装置一包括人体红外热释感应器和反射型光电探测器；

当人体红外热释感应器通过感应温度感应到人体红外反应的同时，反射型光电探测器也通过感应光电遮挡感应到有物体遮挡，此时控制单元判定设备为预投垃圾状态，进而向开盖装置发送开盖指令打开盖体。

进一步，所述进料孔为倾斜设置，所述盖体铰接在所述进料孔较高一端，所述进料孔向内延伸有进料通道；所述开盖装置包括连接座、连接板一、连接板二、固定销一、固定销二、电机一、摆杆、连杆一、齿轮连杆和从动抬升杆；

所述连接座固定在所述进料通道内壁上，所述连接板一和所述连接板二相互平行且有间隔地固定在所述连接座上，所述固定销一和所述固定销二固定在连接板一和连接板二之间，所述固定销一和所述固定销二相互平行且有间隔，所述电机一的定子固定在所述连接板一上，所述电机一的转轴从所述连接板一穿过并指向所述连接板二，所述电机一的转轴上垂直固定有所述摆杆，所述摆杆远离所述电机一转轴的一端与连杆一第一端铰接；所述齿轮连杆旋转连接在所述固定销一上，所述齿轮连杆的连杆端与所述连杆一第二段铰接，所述从动抬升杆第一端旋转连接在所述固定销二上，且所述从动抬升杆的第一端上设置有与所述齿轮连杆啮合的齿，所述从动抬升杆的第二段用于顶起所述盖体。

进一步，所述识别装置包括摄像头和卷积神经网络；所述摄像头用于拍摄被投入的垃圾，并将图片数据发送到卷积神经网络；卷积神经网络对该图片数据依次进行特征提取、降维处理、非线性映射和特征值整合得到识别结果，并将识别结果发送到控制单元，控制单元依据该识别结果向垃圾分类装置发送分类指令，垃圾分类装置根据该分类指令执行分类。

进一步，所述垃圾分类装置包括机架、电机二、分类盘、分类叶轮、开口机构、电机三、转盘和若干所述桶体；