[发明专利]一种用于绝缘箱涂布的运输和定位装置

权利要求书

1.一种用于绝缘箱涂布的运输和定位装置，其特征在于，其结构包括依次设置的进箱平台、涂布平台、出箱平台，绝缘箱依次经过进箱平台、涂布平台、出箱平台，所述涂布平台靠近进箱平台设有入口，所述涂布平台靠近出箱平台设有出口，所述入口和出口之间设有移送部，所述涂布平台的一侧还设有固定挡板，所述固定挡板一侧设有用以绝缘箱向固定挡板靠拢的夹紧机构，所述涂布平台靠近出口的位置还设有用以绝缘箱限位的升降挡板。

2.根据权利要求1所述的一种用于绝缘箱涂布的运输和定位装置，其特征在于，所述入口处还设有入口光电开关，所述升降挡板的一侧还设有出口光电开关，所述绝缘箱触发入口光电开关后启动移送部和升降挡板；所述绝缘箱触发出口光电开关后启动夹紧机构向固定挡板移动，直至绝缘箱抵靠固定挡板；所述固定挡板上方还设有限位开关；所述绝缘箱抵靠固定挡板触发限位开关后移送部停止且夹紧机构反向移动。

3.根据权利要求1所述的一种用于绝缘箱涂布的运输和定位装置，其特征在于，所述移送部为若干平行设置的辊筒。

4.根据权利要求3所述的一种用于绝缘箱涂布的运输和定位装置，其特征在于，所述升降挡板包括挡板、挡板驱动机构，所述挡板通过挡板驱动机构安装在辊筒下方，所述挡板驱动机构将挡板由辊筒下方旋升至辊筒上方。

5.根据权利要求3所述的一种用于绝缘箱涂布的运输和定位装置，其特征在于，所述夹紧机构包括伸缩杆、推板，所述伸缩杆水平设置在辊筒下方，所述推板固定在伸缩杆一端，伸缩杆另外一端固定在涂布平台上，所述推板高于辊筒设置，所述伸缩杆带动推板沿垂直于固定挡板的方向水平移动。

6.根据权利要求5所述的一种用于绝缘箱涂布的运输和定位装置，其特征在于，所述伸缩杆为气缸。

7.根据权利要求1所述的一种用于绝缘箱涂布的运输和定位装置，其特征在于，所述固定挡板靠近夹紧机构的一侧还设有防护层。

8.根据权利要求1所述的一种用于绝缘箱涂布的运输和定位装置，其特征在于，所述涂布平台的上方还安装有涂布机器人，所述涂布机器人包括X轴、Y轴、Z轴、涂布枪头，两根X轴平行设置在涂布平台上方，所述垂直于Y轴安装在X轴上，所述Z轴垂直X轴和Y轴安装在Y轴上，所述Y轴可以沿X轴长度方向移动，所述Z轴可以沿Y轴长度方向移动，所述涂布枪头活动安装在Z轴上，所述涂布枪头可沿Z轴上下移动。

9.根据权利要求2所述的一种用于绝缘箱涂布的运输和定位装置，其特征在于，所述入口光电开关和出口光电开关均为NPN型对射光电开关。

10.根据权利要求2所述的一种用于绝缘箱涂布的运输和定位装置，其特征在于，所述限位开关为顶部球式柱塞型限位开关。