[发明专利]一种用于绝缘箱涂布的运输和定位装置

说明书

本发明涉及一种用于绝缘箱涂布的运输和定位装置，其结构包括依次设置的进箱平台、涂布平台、出箱平台，绝缘箱依次经过进箱平台、涂布平台、出箱平台，涂布平台靠近进箱平台设有入口，涂布平台靠近出箱平台设有出口，入口和出口之间设有移送部，涂布平台的一侧还设有固定挡板，固定挡板一侧设有用以绝缘箱向固定挡板靠拢的夹紧机构，涂布平台靠近出口的位置还设有用以绝缘箱限位的升降挡板。本发明通过升降挡板和夹紧机构实现绝缘箱的定位，可将绝缘箱自动移动到机械零点，为绝缘箱的涂布精度提供保障。

技术领域

本发明涉及LNG船货舱建造领域，具体涉及一种用于绝缘箱涂布的运输和定位装置。

背景技术

在LNG船围护系统建造工程中，需要在舱体内壁安装绝缘箱，用以保温，绝缘箱与船体通过树脂胶条进行黏连，为保证黏连效果，胶条需按特定的轨迹进行涂布，且涂布精度要求高，误差要求在2mm以内，需安装的绝缘箱数量巨大，以17.8万m³的液态天然气船为例，其围护系统中绝缘箱的数量多达30000个左右。

现有技术中主要依靠人力将绝缘箱搬运至涂布设备上，手动将箱子移动到机械零点，并通过人工确认是否固定到位，涂布完成后，通过人工将绝缘箱搬下，此种方法效率低且人工耗费大。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于绝缘箱涂布的运输和定位装置，减少人工搬运，提升涂布效率。

本发明的技术目的是通过以下技术方案实现的：

一种用于绝缘箱涂布的运输和定位装置，其结构包括依次设置的进箱平台、涂布平台、出箱平台，绝缘箱依次经过进箱平台、涂布平台、出箱平台，涂布平台靠近进箱平台设有入口，涂布平台靠近出箱平台设有出口，入口和出口之间设有移送部，涂布平台的一侧还设有固定挡板，固定挡板一侧设有用以绝缘箱向固定挡板靠拢的夹紧机构，涂布平台靠近出口的位置还设有用以绝缘箱限位的升降挡板。

进一步地，入口处还设有入口光电开关，升降挡板的一侧还设有出口光电开关，绝缘箱触发入口光电开关后启动移送部和升降挡板；绝缘箱触发出口光电开关后启动夹紧机构向固定挡板移动，直至绝缘箱抵靠固定挡板；固定挡板上方还设有限位开关；绝缘箱抵靠固定挡板触发限位开关后移送部停止且夹紧机构反向移动。

进一步地，移送部为若干平行设置的辊筒。

进一步地，升降挡板包括挡板、挡板驱动机构，挡板通过挡板驱动机构安装在辊筒下方，挡板驱动机构将挡板由辊筒下方旋升至辊筒上方。

进一步地，夹紧机构包括伸缩杆、推板，所述伸缩杆水平设置在辊筒下方，推板固定在伸缩杆一端，伸缩杆另外一端固定在涂布平台上，推板高于辊筒设置，伸缩杆带动推板沿垂直于固定挡板的方向水平移动。

进一步地，伸缩杆为伸缩气缸。

进一步地，固定挡板靠近夹紧机构一侧还设有防护层，当夹持机构将绝缘箱向固定挡板靠拢时，避免损伤绝缘箱表面。

进一步地，涂布平台的上方还安装有涂布机器人，涂布机器人包括X轴、Y轴、Z轴、涂布枪头，两根X轴平行设置在涂布平台上方，垂直于Y轴安装在X轴上，Z轴垂直X轴和Y轴安装在Y轴上，Y轴可以沿X轴长度方向移动，Z轴可以沿Y轴长度方向移动，涂布枪头活动安装在Z轴上，涂布枪头可沿Z轴上下移动。

进一步地，入口光电开关和出口光电开关均为NPN型对射光电开关。

进一步地，限位开关为顶部球式柱塞型限位开关。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1.本发明由进箱平台和出箱平台负责箱子的运输，减少了涂布等待时间，提高了效率，减少人工搬运。

2、由升降挡板和夹紧机构实现绝缘箱的定位，可将绝缘箱自动移动到机械零点，为绝缘箱的涂布精度提供保障。