[发明专利]一种蓝牙耳机的组装设备

权利要求书

1.一种蓝牙耳机的组装设备，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架的取料组件、放料组件和载具，所述取料组件设置于所述放料组件的上游；

所述机架用于支撑所述蓝牙耳机的喇叭、底壳，其中，所述喇叭的第一端朝上，所述喇叭的第二端朝下，所述机架包括平台及设置于所述平台的传输组件，所述传输组件用于将所述喇叭输送至所述取料组件处，并且将所述底壳经由所述取料组件处输送至所述放料组件处，所述喇叭和所述底壳皆装载于所述载具，所述传输组件用于通过所述载具输送所述喇叭和所述底壳；

所述取料组件用于抓取所述喇叭的第一端，并将所抓取的喇叭翻转至第二端朝向所述放料组件，所述取料组件包括夹持机构、第一翻转机构、平移机构以及第一升降机构，所述第一升降机构用于驱使所述夹持机构下降，以使所述夹持机构处于能够夹持所述喇叭的第一端的位置，或者驱使所述夹持机构上升，以使所述夹持机构所夹持的喇叭的第二端脱离所述机架，所述第一翻转机构用于驱使所述夹持机构翻转，以使所述夹持机构所夹持的喇叭的第二端朝向所述取料组件，所述平移机构用于驱使所述夹持机构朝向所述放料组件移动，以使所述夹持机构所夹持的喇叭的第二端处于能够被所述放料组件抓取的位置；

所述放料组件用于抓取所述取料组件所翻转的喇叭的第二端，将所抓取的喇叭翻转至第一端朝向所述底壳，并且将所翻转的喇叭的第一端插入所述底壳中，所述放料组件包括套筒、推杆、磁吸件、第二翻转机构、第二升降机构以及第三升降机构，所述套筒用于套接所述取料组件所翻转的喇叭的第二端外，所述磁吸件用于吸附所述套筒所套接的喇叭的第二端，所述第二翻转机构用于驱使所述套筒翻转，以使所述套筒所套接的喇叭的第一端朝向所述底壳，所述第二升降机构用于驱使所述套筒下降，以使所述套筒压紧所述底壳，所述第三升降机构用于驱使所述推杆下降，以将所述套筒所套接的喇叭的第一端插入所述底壳中，所述第三升降机构用于驱使所述推杆上升，以使所述磁吸件远离所述喇叭的第二端，所述第二升降机构用于驱使所述套筒上升，以使所述套筒与所述底壳分离；

所述机架还包括第一顶升组件，所述第一顶升组件用于顶升所述载具至与所述传输组件相分离，以使所述载具所装载的喇叭停留于所述取料组件处，并且在所述取料组件抓取所述喇叭的第一端时下降，直至将所述载具支撑于所述传输组件；

所述机架包括第二顶升组件，所述第二顶升组件用于顶升所述载具至与所述传输组件相分离，以使所述载具所装载的底壳停留于所述放料组件处，并且在所述放料组件将所抓取的所述喇叭的第一端插入所述底壳时下降，直至将所述载具支撑于所述传输组件。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述夹持机构包括可相互靠近或者远离的第一夹持件和第二夹持件；

所述第一夹持件包括呈夹角设置的第一夹面结构和第二夹面结构；

所述第二夹持件包括呈夹角设置的第三夹面结构和第四夹面结构；

所述第一夹面结构、所述第二夹面结构、所述第三夹面结构以及所述第四夹面结构合围成一四边形，所述第一夹面结构、所述第二夹面结构、所述第三夹面结构以及所述第四夹面结构共同用于接触所述喇叭的第一端。

3.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第三升降机构包括固定座、动力源以及活动座；

所述固定座固定连接于所述第二翻转机构，所述动力源固定连接于所述固定座，所述活动座滑动连接于所述固定座，所述动力源的输出端固定连接于所述活动座，所述套筒固定连接于所述固定座，所述推杆连接于所述活动座。

4.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述第三升降机构还包括弹簧；

所述推杆滑动连接于所述活动座，所述弹簧设置于所述活动座和所述推杆之间，用于在所述推杆将所述喇叭的第一端插入所述底壳中时起到缓冲的作用。

5.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，在所述载具的前侧边缘处开设有前限位缺口，在所述载具的后侧边缘处开设有后限位缺口；

所述第一顶升组件包括第一顶升部、第一顶升驱动源、第一前限位部、第一前限位驱动源，第一后限位部以及第一后限位驱动源，所述第一前限位驱动源用于驱动所述第一前限位部上升至所述前限位缺口中，所述第一后限位驱动源用于驱动所述第一后限位部上升至所述后限位缺口中，所述第一顶升驱动源用于驱动所述第一顶升部顶升所述载具，以使所述载具与所述传输组件相分离；

所述第二顶升组件包括第二顶升部、第二顶升驱动源、第二前限位部、第二前限位驱动源，第二后限位部以及第二后限位驱动源，所述第二前限位驱动源用于驱动所述第二前限位部上升至所述前限位缺口中，所述第二后限位驱动源用于驱动所述第二后限位部上升至所述后限位缺口中，所述第二顶升驱动源用于驱动所述第二顶升部顶升所述载具，以使所述载具与所述传输组件相分离。