[发明专利]一种蓝牙耳机的组装设备

说明书

本发明涉及蓝牙耳机的制造领域，公开了一种蓝牙耳机的组装设备，包括机架、取料组件以及放料组件。取料组件设置于放料组件的上游，机架用于支撑蓝牙耳机的喇叭、底壳，其中，喇叭的第一端朝上，喇叭的第二端朝下；取料组件用于抓取喇叭的第一端，并将所抓取的喇叭翻转至第二端朝向放料组件；放料组件用于抓取取料组件所翻转的喇叭的第二端，将所抓取的喇叭翻转至第一端朝向底壳，将所翻转的喇叭的第一端插入底壳中，能够实现自动翻转喇叭，并且将喇叭插入底壳中，自动化程度较高，提升了组装效率。

技术领域

本发明涉及蓝牙耳机领域，特别是涉及一种蓝牙耳机的组装设备。

背景技术

蓝牙耳机就是将蓝牙技术应用在免持耳机上，让使用者可以免除恼人电线的牵绊，自在地以各种方式轻松通话。自从蓝牙耳机问世以来，一直是行动商务族提升效率的好工具。

将蓝牙耳机的喇叭组装于底壳的过程中，可能存在喇叭需要翻转的过程，以便于后续自动装配，目前，喇叭翻转基本是通过人工进行翻转作业，效率较低。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种蓝牙耳机的组装设备，能够解决现有技术中人工翻转喇叭所导致的效率较低的技术问题。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种蓝牙耳机的组装设备，包括机架以及设置于所述机架的取料组件和放料组件，所述取料组件设置于所述放料组件的上游；

所述机架用于支撑所述蓝牙耳机的喇叭、底壳，其中，所述喇叭的第一端朝上，所述喇叭的第二端朝下；

所述取料组件用于抓取所述喇叭的第一端，并将所抓取的喇叭翻转至第二端朝向所述放料组件；

所述放料组件用于抓取所述取料组件所翻转的喇叭的第二端，将所抓取的喇叭翻转至第一端朝向所述底壳，并且将所翻转的喇叭的第一端插入所述底壳中。

在一些实施例中，所述取料组件包括夹持机构、第一翻转机构、平移机构以及第一升降机构；

所述第一升降机构用于驱使所述夹持机构下降，以使所述夹持机构处于能够夹持所述喇叭的第一端的位置，或者驱使所述夹持机构上升，以使所述夹持机构所夹持的喇叭的第二端脱离所述机架；

所述第一翻转机构用于驱使所述夹持机构翻转，以使所述夹持机构所夹持的喇叭的第二端朝向所述取料组件；

所述平移机构用于驱使所述夹持机构朝向所述放料组件移动，以使所述夹持机构所夹持的喇叭的第二端处于能够被所述放料组件抓取的位置。

在一些实施例中，所述夹持机构包括可相互靠近或者远离的第一夹持件和第二夹持件；

所述第一夹持件包括呈夹角设置的第一夹面结构和第二夹面结构；

所述第二夹持件包括呈夹角设置的第三夹面结构和第四夹面结构；

所述第一夹面结构、所述第二夹面结构、所述第三夹面结构以及所述第四夹面结构合围成一四边形，所述第一夹面结构、所述第二夹面结构、所述第三夹面结构以及所述第四夹面结构共同用于接触所述喇叭的第一端。

在一些实施例中，所述放料组件包括套筒、推杆、磁吸件、第二翻转机构、第二升降机构以及第三升降机构；

所述套筒用于套接于所述取料组件所翻转的喇叭的第二端外，所述磁吸件用于吸附所述套筒所套接的喇叭的第二端，所述第二翻转机构用于驱使所述套筒翻转，以使所述套筒所套接的喇叭的第一端朝向所述底壳，所述第二升降机构用于驱使所述套筒下降，以使所述套筒压紧所述底壳，所述第三升降机构用于驱使所述推杆下降，以将所述套筒所套接的喇叭的第一端插入所述底壳中，所述第三升降机构用于驱使所述推杆上升，以使所述磁吸件远离所述喇叭的第二端，所述第二升降机构用于驱使所述套筒上升，以使所述套筒与所述底壳分离。