[发明专利]一种装盒机剔废装置及剔废方法

权利要求书

1.一种装盒机剔废装置，包括推杆电机和两块挡板，所述推杆电机的推杆末端固定连接有推块，其特征在于，还包括弹簧套筒，所述弹簧套筒连接有横杆，所述横杆的一端连接竖杆I的下端，所述横杆的另一端连接竖杆II的下端；所述推块固定连接有楔形块，所述楔形块底部的高度低于所述竖杆I顶端的高度；所述竖杆II的上端连接有锥形顶尖；还包括平衡板，所述平衡板的中段位置连接有转轴，所述转轴还连接有圆柱形的实体块，所述实体块的下端上开有扇形体的开槽，所述开槽与所述锥形顶尖接触；还包括上传感器和下传感器，所述上传感器位于所述平衡板的一端的上方，所述下传感器位于所述平衡板的一端的下方且与所述上传感器同侧，所述平衡板在所述上传感器和所述下传感器的一侧分别连接有上传感块和下传感块，所述平衡板的水平垂直方向从高到低还依次设有上推杆、中推杆和下推杆，所述上推杆、所述中推杆和所述下推杆均不与所述平衡板接触；还包括收集箱I、收集箱II和收集箱III，所述收集箱I和收集箱II分别位于所述平衡板的前后两侧，所述收集箱III位于所述收集箱II的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种装盒机剔废装置，其特征在于，所述平衡板上设有配重块。

3.根据权利要求1所述的一种装盒机剔废装置，其特征在于，两块所述挡板之间的距离不小于待剔废盒的长度L，两块所述挡板与所述推块底部之间的垂直高度大于一个待剔废盒的高度h，小于2h。

4.根据权利要求1所述的一种装盒机剔废装置，其特征在于，还包括控制中心，所述控制中心电连接所述推杆电机、所述上传感器和所述下传感器。

5.一种装盒机的剔废方法，其特征在于，采用权利要求1~4任一项所述的一种装盒机剔废装置，具体包括以下步骤：

S1：将多个包装盒叠放到两块挡板之间；

S2：启动推杆电机，带动推块推出，进而带动最下端的包装盒移动；

S3：推块移动至最大距离，与此同时被推出的包装盒被推送到平衡板的左端；与此同时安装楔形块与竖杆I接触，带动竖杆I向下移动，带动弹簧套筒内的弹簧压缩，进而带动弹簧套筒缩短，进而带动锥形顶尖下降，使平衡板处于未锁紧状态；

S4：预设包装盒的重量的标准值范围为m，根据包装盒的重量的比较结果确定平衡板是否运动以及平衡板运动的方向；

S5：推块复位，复位后包装盒下落进行填充；与此同时在推块缩回后，楔形块不再与竖杆I接触，弹簧套筒内的弹簧复位，弹簧套筒恢复原来的长度，使锥形顶尖重新顶紧实体快，使平衡板处于锁紧状态；

S6：重复步骤S2~S5，对多个包装盒进行剔废。

6.根据权利要求5所述的一种装盒机的剔废方法，其特征在于，步骤S4确定平衡板是否运动以及平衡板运动的方向的方法为：

若被推出的包装盒的重量m1在m的范围内，平衡板上的上传感块不会触碰到上传感器并且平衡板上的下传感块不会触碰到下传感器，经过一段时间T仍未触碰到上传感器或下传感器，中推杆将包装盒推入收集箱I；

若被推出的包装盒的重量m1小于m的最小值，平衡板顺时针移动，下传感块触碰到下传感器，上推杆将包装盒推入收集箱III；

若被推出的包装盒的重量m1大于m的最大值，平衡板逆时针移动，上传感块触碰到上传感器，下推杆将包装盒推入收集箱II。