[发明专利]一种装盒机剔废装置及剔废方法

说明书

本发明涉及装盒机技术领域，具体涉及一种装盒机剔废装置及剔废方法，所述装盒机剔废装置包括推杆电机和两块挡板，推杆电机上的推块固定连接有楔形块，还包括弹簧套筒，弹簧套筒连接有横杆，横杆的一端连接竖杆I用于接触楔形块，另一端连接竖杆II，所述竖杆II的上端连接有锥形顶尖；还包括平衡板，平衡板中设有转轴和实体块，实体块下端的开槽锥形顶尖接触；平衡板一端的上方和下方分别设有上传感器和下传感器，还包括上推杆、中推杆和下推杆，平衡板的前后两侧分别设有收集箱I和收集箱II，收集箱II的正上方设有收集箱III；本发明能够快速地对包装盒进行检查剔废，与人工检查剔废相比，大大提升了效率的同时可以节约大量人力物力。

技术领域

本发明涉及装盒机技术领域，具体涉及一种装盒机剔废装置及剔废方法。

背景技术

随着现代制造业的进步，自动化生产成为了现在药品、食品等产品生产的主要方式。同时自动化包装也随着自动化生产而应运而生；与人工包装相比，自动化包装更便捷，效率更高，但是也存在一些不足：批量化的生产条件下，包装盒对产品进行包装时，由于生产线其他环节的故障，可能存在空包装盒未包装产品或多装产品的问题，因此需要在包装完毕之后对生产重量明显有误的包装盒进行剔除，防止不合格的产品流出；目前现有技术的检测方法十分繁琐，并且误差很大，所以需要一种能够快速自动监测包装盒重量是否超出误差的装置。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提出了一种装盒机剔废装置及剔废方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一方面，本申请提出一种装盒机剔废装置，包括推杆电机和两块挡板，两块挡板的一个侧面是固定在墙面上的，并且两块挡板之间的距离可调可以放置不同长度的药盒，所述推杆电机的推杆末端固定连接有推块，需注意对推块的移动距离有限制，避免推块移动距离过大使得推出最下方的包装盒后，其他包装盒落到推杆上造成装置无法工作；还包括可伸缩的弹簧套筒，所述弹簧套筒连接有横杆，所述横杆的一端连接竖杆I的下端，所述横杆的另一端连接竖杆II的下端；所述推块固定连接有楔形块，所述楔形块底部的高度低于所述竖杆I顶端的高度，确保楔形块随着推块运动可以接触并压缩竖杆I；所述竖杆II的上端连接有锥形顶尖；还包括平衡板，所述平衡板的中段位置连接有转轴，所述转轴还链接有圆柱形的实体块，所述实体块的下端上开有扇形体的开槽，所述开槽与所述锥形顶尖接触；还包括上传感器和下传感器，所述上传感器位于所述平衡板的一端的上方，所述下传感器位于所述平衡板的一端的下方且与所述上传感器同侧，所述平衡板在上传感器和下传感器的一端分别连接有上传感块和下传感块，所述平衡板的水平垂直方向从高到低还依次设有上推杆、中推杆和下推杆，所述上推杆、所述中推杆和所述下推杆均不与所述平衡板接触；还包括收集箱I、收集箱II和收集箱III，所述收集箱I和收集箱II分别位于所述平衡板的前后两侧，所述收集箱III位于所述收集箱II的正上方，上推杆和下推杆的推动方向相同，由于收集箱II和收集箱III之间存在高度差，上推杆将包装盒推入收集箱III，下推杆将包装盒推入收集箱II；中推杆的与它们的推动方向相反，中推杆将包装盒推入收集箱I。

优选的，所述平衡板上设有配重块，这样由于配重块的存在即使转轴不位于平衡板的中央也可以使平衡板的左右两端保持平衡，便于调整转轴和实体块的位置。

进一步的，两块所述挡板之间的距离不小于待剔废盒的长度L，两块所述挡板与所述推块底部之间的垂直高度大于一个待剔废盒的高度h，小于2h，这样就能够保证每一次推块只能够推出一个药盒。

优选的，所述装盒机剔废装置还包括控制中心，所述控制中心电连接所述推杆电机、所述上传感器和所述下传感器，通过控制中心可以实现对整个装置的自动控制。

另一方面，本申请还提出一种装盒机的剔废方法，采用上述的一种装盒机剔废装置，具体包括以下步骤：

S1：将多个包装盒叠放到两块挡板之间；

S2：控制中心启动推杆电机，带动推块推出，进而带动最下端的包装盒移动；