[发明专利]一种管串卡爪以及管串车

权利要求书

1.一种管串卡爪，其特征在于，包括：

固定座；

两个爪极，每一个所述爪极的一端具有第一支脚以及第二支脚，所述第一支脚与所述固定座铰接在第一铰接点；两个所述爪极相对设置，且能够相对于所述固定座处于张开状态或者抱紧状态；

油缸，所述油缸两端分别与两个所述爪极的所述第二支脚铰接在第二铰接点；所述油缸能够驱动两个所述爪极在张开状态与抱紧状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的管串卡爪，其特征在于，所述油缸包括缸体以及活塞杆，其中一个所述爪极的所述第二支脚与所述缸体铰接，另一个所述爪极的所述第二支脚与活塞杆铰接；

两个所述爪极处于抱紧状态，所述活塞杆相对于所述缸体伸出；

两个所述爪极处于张开状态，所述活塞杆相对于所述缸体缩回。

3.根据权利要求1所述的管串卡爪，其特征在于，所述爪极包括本体，所述本体的一端与所述第一支脚一体连接；

所述第二支脚与所述本体的靠近所述第一支脚的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的管串卡爪，其特征在于，所述本体的靠近所述第一支脚的一端形成有定位缺口，所述第二支脚为三角板，所述第二支脚的其中一个角与所述定位缺口相适配，所述第二支脚的远离所述第一支脚的另一个角形成有所述第二铰接点。

5.根据权利要求3所述的管串卡爪，其特征在于，所述本体的远离所述第一支脚的一端形成有定位部，两个所述所述爪极的所述定位部相互适配。

6.根据权利要求1至5任一项所述的管串卡爪，其特征在于，所述管串卡爪包括调整垫块，所述调整垫块设置在两个所述爪极相对设置的侧面上。

7.根据权利要求1至5任一项所述的管串卡爪，其特征在于，所述管串卡爪包括固定在所述固定座上的限位挡块，两个所述爪极处于张开状态，所述限位挡块的顶端抵触在两个所述爪极相背设置的侧面上。

8.根据权利要求1至5任一项所述的管串卡爪，其特征在于，一个所述爪极中，所述第一铰接点与所述第二铰接点的连线与所述油缸的轴线具有夹角G；两个所述爪极从抱紧状态切换到张开状态的过程中，夹角G逐渐增大。

9.根据权利要求1至5任一项所述的管串卡爪，其特征在于，两个所述爪极的第一铰接点的连线方向与所述油缸的轴线平行。

10.根据权利要求1至5任一项所述的管串卡爪，其特征在于，两个所述爪极从抱紧状态切换到张开状态的过程中，所述油缸远离所述两个所述爪极的第一铰接点的连线。

11.一种管串车，其特征在于，包括桁架以及如权利要求1至10任一项所述的管串卡爪；所述管串卡爪设置在所述桁架上。