[发明专利]纯电动汽车整车控制器的故障分级系统和方法

权利要求书

1.纯电动汽车整车控制器的故障分级系统，其特征在于：整车控制器通过通信总线连接MCU、BMS、DC/DC、充电机、ABM、ABS、BCM、TBOX中的部分或全部，所述整车控制器连接加速踏板、制动踏板、大气气压传感器、室内温度传感器、空调温度传感器、档位传感器、PTC温度传感器中的部分或全部，所述整车控制器连接并输出控制信号至真空泵、MCU和DCDC。

2.根据权利要求1所述的纯电动汽车整车控制器的故障分级系统，其特征在于：

所述整车控制器与MCU交互电机的信息和控制信号；

所述整车控制器与BMS交互高压电池的信息和控制信号；

所述整车控制器与DC/DC连接控制高压电池为蓄电池充电；

所述整车控制器与充电机连接控制慢充输入电流为高压电池充电；

所述整车控制器与ABM连接获取气囊状态和车辆碰撞信号；

所述整车控制器与ABS连接获取制动控制信号；

所述整车控制器与BCM连接获取车身电子器件信息；

所述整车控制器与TBOX连接获取车辆信息与后台平台的数据交互信息；

所述整车控制器与加速踏板连接获取加速踏板踩踏幅度信号；

所述整车控制器与制动踏板连接获取制动踏板踩踏幅度信号；

所述整车控制器与大气气压传感器连接获取大气压力信号；

所述整车控制器与室内温度传感器连接获取车内温度信号；

所述整车控制器与空调温度传感器连接获取汽车空调蒸发器温度信号；

所述整车控制器与档位传感器连接获取车辆档位所处位置信号；

所述整车控制器与PTC温度传感连接获取取暖电阻的温度信号；

所述整车控制器与真空泵交互真空泵的信息和控制信号。

3.基于权利要求1或2所述纯电动汽车整车控制器的故障分级系统的分级方法，其特征在于：故障分类包括：通信类故障、动力总线相关控制器故障、输入输出信号故障、整车总线相关控制器故障和整车控制器自身故障；

每个故障分类内根据获取的参数信号匹配，当匹配成功后获取所匹配的故障等级，并执行所对应故障等级的故障处理方法，故障等级由轻至严重依次为故障等级0、故障等级1、故障等级2、故障等级5、故障等级6、故障等级7、故障等级8、故障等级9、故障等级11、故障等级13、故障等级15。

4.根据权利要求3所述的分级方法，其特征在于：

所述故障等级0为无故障；

所述故障等级1的故障处理方法为记录故障码；

所述故障等级2的故障处理方法为记录故障码；

所述故障等级5的故障处理方法为限制功率50％；

所述故障等级6的故障处理方法为限制车速上限位60km/h；

所述故障等级7的故障处理方法为限制车速上限位20km/h

所述故障等级8的故障处理方法为限制车速为蠕行状态；

所述故障等级9的故障处理方法为设定时间内们，慢速0扭矩；

所述故障等级11的故障处理方法为慢速0扭矩；

所述故障等级13的故障处理方法为执行正常下电操作；

所述故障等级15的故障处理方法为执行紧急下电操作。

5.根据权利要求3或4所述的分级方法，其特征在于：所述通信类故障定义为故障等级15，所述通信类故障包括通信总线BUSOFF、与MCU通信丢失、与BMS通信丢失、与ABS通信丢失、与BCM通信丢失。

6.根据权利要求3或4所述的分级方法，其特征在于：所述动力总线相关控制器故障中：

当MCU或MCU广播的为故障等级1时，整车控制器故障定义为故障等级5；

当MCU或MCU广播的为故障等级2时，整车控制器故障定义为故障等级11；

当MCU或MCU广播的为故障等级3时，整车控制器故障定义为故障等级13；

当MCU或MCU广播的为故障等级4时，整车控制器故障定义为故障等级15。