[发明专利]被发射载体的出管参数测量方法及系统

权利要求书

1.一种被发射载体的出管参数测量方法，其特征在于，包括：

在载体上安装微机电惯性传感器系统；

通过所述微机电惯性传感器系统获取所述载体的方向变化数据以及加速度变化数据；

根据所述方向变化数据以及所述加速度变化数据确定所述载体的实时运动参数信息。

2.根据权利要求1所述的被发射载体的出管参数测量方法，其特征在于，所述微机电惯性传感器系统包括三轴陀螺仪数据采集器和三轴加速度数据采集器。

3.根据权利要求2所述的被发射载体的出管参数测量方法，其特征在于，所述三轴陀螺仪数据采集器包括两个高精度陀螺仪以及一个大量程陀螺仪；

所述三轴加速度数据采集器包括两个高精度加速度计以及一个大量程加速度计。

4.根据权利要求1所述的被发射载体的出管参数测量方法，其特征在于，根据所述方向变化数据以及所述加速度变化数据确定所述载体的实时运动参数信息具体为：

步骤a，获取第一启动信息，设定信息处理模块进入对准工作模式；

步骤b，持续采集所述载体的方向变化数据和加速度变化数据；

步骤c，检测加速度变化数据是否大于预设值，若加速度变化数据小于预设值时转到步骤d，若加速度变化数据大于预设值则转到步骤e；

步骤d，检测所述信息处理模块处于对准工作模式还是导航工作模式；若所述信息处理模块处于对准工作模式，则采集第一启动信息获取时刻的所述载体的方向变化数据和加速度变化数据，计算出所述载体的实时位置，并转到步骤g；若所述信息处理模块处于导航工作模式，则转到步骤f；

步骤e，设定所述信息处理模块端为导航工作模式，并转到步骤f，其中，所述信息处理模块从所述对准工作模式转到所述导航工作模式的工作模式转换不可逆；

步骤f，通过所述载体的方向变化数据和所述加速度变化数据迭代计算所述载体的实时位置以及所述载体的实时状态；

步骤g，输出所述载体的实时位置信息以及所述载体的实时状态，之后转到步骤b。

5.根据权利要求4所述的被发射载体的出管参数测量方法，其特征在于，所述步骤a包括：

上电启动；

端口初始化；

将所述信息处理模块设定为对准工作模式。

6.根据权利要求4所述的被发射载体的出管参数测量方法，其特征在于，所述步骤f包括：

发射点坐标系姿态解算；

发射点坐标系位置解算；

输出处于发射点的载体的姿态信息和处于发射点的载体的位置信息。

7.一种被发射载体的出管参数测量系统，其特征在于，所述被发射载体的出管参数测量系统包括：

处理器、具有多个通讯接口和数据输出接口的通讯驱动电路板、若干陀螺仪和若干加速度计，所述处理器用于执行权利要求1-6任意一项所述的被发射载体的出管参数测量方法；

所述处理器通过所述通讯驱动电路板的多个通讯接口分别与所述若干陀螺仪和所述若干加速度计电连接；

所述处理器通过所述数据输出接口与外界通讯连接。

8.根据权利要求7所述的被发射载体的出管参数测量系统，其特征在于，所述被发射载体的出管参数测量系统还包括电源模块，所述电源模块分别与所述处理器和所述通讯驱动电路板电连接。

9.根据权利要求8所述的被发射载体的出管参数测量系统，其特征在于，所述若干陀螺仪至少包括至少一个大量程陀螺仪和至少两个高精度陀螺仪；

所述若干加速度计至少包括至少一个大量程加速度计和至少两个高精度加速度计；

所述的被发射载体的出管参数测量系统还包括长方体，至少一个所述大量程陀螺仪和至少两个所述高精度陀螺仪分别设置在所述长方体的相互垂直的三个面上；

至少一个所述大量程加速度计和至少两个所述高精度加速度计分别设置在所述长方体的相互垂直的三个面上。

10.根据权利要求9所述的被发射载体的出管参数测量系统，其特征在于，所述被发射载体的出管参数测量系统还包括：

壳体，所述壳体内部具有容纳腔；

所述长方体固定在所述容纳腔内底部，所述通讯驱动电路板固定在所述容纳腔内顶部一侧，所述电源模块固定在所述容纳腔内顶部另一侧，所述处理器设置在所述通讯驱动电路板上。