[发明专利]一种基于强散射点的舰船目标定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于强散射点的舰船目标定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取舰船SAR图像并基于像素点阈值进行判定，提取对应SAR图像内的强散射点；

根据对应SAR图像内的强散射点对强散射点进行空间定位，得到舰船目标位置；

所述根据对应SAR图像内的强散射点对强散射点进行空间定位，得到舰船目标位置这一步骤，其具体包括：

根据对应SAR图像内强散射点得到各个雷达到强散射点的距离；

基于两个雷达的坐标及其到强散射点的距离，联立两条距离方程；

结合多普勒方程，解算强散射点的空间位置，得到舰船目标位置；

所述距离方程的公式表示如下：

上式中，(u1,v1,w1)表示雷达一的三维坐标，(x,y,z)表示目标的三维坐标，R1表示雷达一到强散射点的距离；

所述多普勒方程的公式表示如下：

上式中，f_DC表示多普勒频移，V_S表示雷达一的运动速度矢量，V_T表示目标的运动速度矢量，P_S是雷达一的三维坐标(u1,v1,w1)，P_T表示目标的三维坐标(x,y,z)。

2.根据权利要求1所述一种基于强散射点的舰船目标定位方法，其特征在于，所述获取舰船SAR图像并基于像素点阈值进行判定，提取对应SAR图像内的强散射点这一步骤之前，还包括：

设定空间坐标系。

3.根据权利要求2所述一种基于强散射点的舰船目标定位方法，其特征在于，所述获取舰船SAR图像并基于像素点阈值进行判定，提取对应SAR图像内的强散射点这一步骤，其具体包括：

基于不同高度的雷达获取对应的船舰SAR图像；

对船舰SAR图像的每一个像素点进行非线性变换，得到变换后的像素点；

对变换后的像素点进行幅度值判定，得到幅度值判定结果；

根据幅度值判定结果扫描方位向和距离向上均为局部最大值的峰值点，提取得到对应SAR图像内的强散射点。

4.根据权利要求3所述一种基于强散射点的舰船目标定位方法，其特征在于，所述非线性变换的公式表示如下：

上式中，a(x,y)表示船舰SAR图像的每一个像素点，c(x,y)表示变换后的像素点。

5.一种基于强散射点的舰船目标定位系统，其特征在于，包括：

提取模块，用于获取舰船SAR图像并基于像素点阈值进行判定，提取对应SAR图像内的强散射点；

定位模块，用于根据对应SAR图像内的强散射点对强散射点进行空间定位，得到舰船目标位置；

所述根据对应SAR图像内的强散射点对强散射点进行空间定位，得到舰船目标位置这一步骤，其具体包括：

根据对应SAR图像内强散射点得到各个雷达到强散射点的距离；

基于两个雷达的坐标及其到强散射点的距离，联立两条距离方程；

结合多普勒方程，解算强散射点的空间位置，得到舰船目标位置；

所述距离方程的公式表示如下：

上式中，(u1,v1,w1)表示雷达一的三维坐标，(x,y,z)表示目标的三维坐标，R1表示雷达一到强散射点的距离；

所述多普勒方程的公式表示如下：

上式中，f_DC表示多普勒频移，V_S表示雷达一的运动速度矢量，V_T表示目标的运动速度矢量，P_S是雷达一的三维坐标(u1,v1,w1)，P_T表示目标的三维坐标(x,y,z)。