[发明专利]一种基于强散射点的舰船目标定位方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于强散射点的舰船目标定位方法及系统，该方法包括：获取舰船SAR图像并基于像素点阈值进行判定，提取对应SAR图像内的强散射点；根据对应SAR图像内的强散射点对强散射点进行空间定位，得到舰船目标位置。该系统包括：提取模块和定位模块。本发明利用船舰目标的强散点特征来进行定位，成本低且实现过程简单。本发明作为一种基于强散射点的舰船目标定位方法及系统，可广泛应用于目标定位领域。

技术领域

本发明涉及目标定位领域，尤其涉及一种基于强散射点的舰船目标定位方法及系统。

背景技术

目前常见的超声波定位技术是利用反射式检测方式的一种定位技术。超声波定位技术结合了发射超声波至参考节点对应回波的时段差运算和参考节点中间的间隔，采用三角定位手段运算出需要检测目标的部位。超声波定位技术可以在非可视间距下传递，定位精度较高并且偏差小，但是超声波定位技术也存在着定位可行范围受限，设施费用较大等问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种基于强散射点的舰船目标定位方法及系统，利用船舰目标的强散点特征来进行定位，成本低且实现过程简单。

本发明所采用的第一技术方案是：一种基于强散射点的舰船目标定位方法，包括以下步骤：

获取舰船SAR图像并基于像素点阈值进行判定，提取对应SAR图像内的强散射点；

根据对应SAR图像内的强散射点对强散射点进行空间定位，得到舰船目标位置。

进一步，所述获取舰船SAR图像并基于像素点阈值进行判定，提取对应SAR图像内的强散射点这一步骤之前，还包括：

设定空间坐标系。

进一步，所述获取舰船SAR图像并基于像素点阈值进行判定，提取对应SAR图像内的强散射点这一步骤，其具体包括：

基于不同高度的雷达获取对应的船舰SAR图像；

对船舰SAR图像的每一个像素点进行非线性变换，得到变换后的像素点；

对变换后的像素点进行幅度值判定，得到幅度值判定结果；

根据幅度值判定结果扫描方位向和距离向上均为局部最大值的峰值点，提取得到对应SAR图像内的强散射点。

进一步，所述非线性变换的公式表示如下：

上式中，a(x，y)表示船舰SAR图像的每一个像素点，c(x，y)表示变换后的像素点。

进一步，所述根据对应SAR图像内的强散射点对强散射点进行空间定位，得到舰船目标位置这一步骤，其具体包括：

根据对应SAR图像内强散射点得到各个雷达到强散射点的距离；

基于两个雷达的坐标及其到强散射点的距离，联立两条距离方程；

结合多普勒方程，解算强散射点的空间位置，得到舰船目标位置。

进一步，所述距离方程的公式表示如下：

上式中，(u1,v1,w1)表示雷达一的三维坐标，(x,y,z)表示目标的三维坐标，R1表示雷达一到强散射点的距离。

进一步，所述多普勒方程的公式表示如下：