[发明专利]印控机及控制方法

说明书

本发明提供了一种印控机及控制方法，所述装置包括：移动装置；机械手，安装在所述移动装置上，所述移动装置带动所述机械手运动，所述机械手包括第四电机和连接杆，所述连接杆一端连接所述第四电机，所述第四电机带动连接杆转动。所述控制方法，包括步骤：接收用章指令，控制摄像头对用章文件进行拍照和处理；提取审批信息，提取指定位置印章；将印章移动至用章位置；根据文件、文字方向控制印章旋转至合适角度后盖章；控制所述机械手回到取章位置归还取用的印章，返回初始位置。本发明构思巧妙、使用方便，具有封存印章和接收指令进行自动化用章的功能，形成了人章分离、用章可查、违规拒绝的科学远程用章管理体系，具有良好的使用和推广价值。

技术领域

本发明涉及封闭式印章管理装置领域，具体的涉及一种印控机及控制方法。

背景技术

印控机是一种实现多枚印章用章管理的装置，具有封存实物印章和接收指令进行自动化用章的功能，形成了人章分离、用章可查、违规拒绝的科学远程用章管理体系。与传统手工盖章相比，印控机保证了印章使用的安全性、科学性和高效性，极大地方便了有较大数量印章管理需求的银行或者大型企业。但现有技术中的印控机在使用中还存在以下缺陷：取用印章的机械手不牢靠；纸张大小不同、纸质不同、位置不正时易出错；印油蘸取和盖章时通过时间控制常导致印油蘸取量过多或过少，亦或是盖章动作过轻或过重，从而产生印章清晰度不佳等问题，因此不能很好地满足实际使用的需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供了一种印控机及控制方法。

为了实现以上目的及其他目的，本发明是通过包括以下技术方案实现的：本发明提供了一种印控机，包括：移动装置；机械手，安装在所述移动装置上，所述移动装置带动所述机械手运动，所述机械手包括第四电机和连接杆，所述连接杆一端连接所述第四电机，所述连接杆的另一端设置有一取章爪，所述第四电机带动连接杆转动。

在一实施例中，所述机械手还包括一连接块，所述连接块上开设有第一槽孔，所述连接杆穿设于所述第一槽孔与所述第四电机连接，所述连接块安装在所述移动装置上。

在一实施例中，所述机械手还包括轴承、连接座圈和弹簧，所述轴承安装在所述连接杆上，所述连接座圈通过所述轴承连接在所述连接杆上，所述弹簧安装在所述连接座圈上。

在一实施例中，所述机械手还包括一限位环，所述限位环安装在所述连接杆上，且位于所述轴承的上方。

在一实施例中，所述连接杆的一端开设有第二槽孔，所述第四电机通过所述第二槽孔与所述连接杆连接。

在一实施例中，所述取章爪为四爪“十”字形或三爪“丫”字形设计，且与印章套壳上开设的十字槽口或“丫”字形槽口设计配套。

在一实施例中，所述移动装置包括第一固定件、第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构，所述第一传动机构安装在固定件上，所述二传动机构安装在所述第一传动机构上，所述第三传动机构安装在所述第二传动机构上。

在一实施例中，所述第一传动机构包括第一电机和第一同步带，所述第一电机固定安装在所述第一固定件上，所述第一同步带的一端通过同步带轮安装在所述第一电机上，所述第一同步带的另一端通过同步带轮固定安装在所述第一固定件上，所述第一电机带动所述第一同步带进行前后直线运动。区别于现有技术中悬挂电机的方式，本发明将所述第一电机安装在所述第一固定件上，增强了所述移动装置工作和运输过程中的稳定性。

在一实施例中，所述印控机还包括机箱，所述机箱包括支架、槽口、第一门和第二门，所述支架固设在所述机箱内，所述支架上安装至少一摄像头，所述槽口开设在所述机箱的前侧板上，所述第一门开设在所述机箱的右侧板上，所述第二门开设在所述机箱的左侧板上。

在一实施例中，所述印控机还包括支撑板、纸张盒和印章架，所述支撑板固设在所述第一固定件上，所述纸张托盘滑动安装在所述支撑板上，所述印章架固设在所述支撑板上，所述印章架位于所述纸张托盘的后方。