[发明专利]一种DBC组装装置

权利要求书

1.一种DBC组装装置，其特征是包括基板载盘上料机构(1)、基板载盘传送机构(2)、DBC拍照相机(3)、DBC取放机构(4)、DBC载盘传送机构(5)、不良品传送机构(6)、机架(7);

所述基板载盘上料机构(1)包括同向输送带传输系统(101),同向输送带驱动电机(102),垂直输送带安装板(103),同向输送带安装板(104),垂直输送带(105),同向输送带(106),顶升气缸(107),垂直输送带传动系统(108);

垂直输送带(105)下面通过顶升气缸(107)和垂直输送带安装板(103)安装在机架上,同向输送带(106)通过同向输送带安装板(104)安装在机架上,垂直输送带(105)和同向输送带(106)分别由垂直输送带驱动电机(108)和同向输送带驱动电机(102)通过各自的传动系统驱动;

同向输送带是与基板载盘传送机构(2)的传送方向相同的传送带, 垂直输送带是与来料方向相同的传送带;

所述基板载盘传送机构(2)包括第一固定支承座(201),滑动支承座导轨(202),滑动支撑座滑块(203), 滑动支撑座(204),顶升机构安装板(205),导向轴(206),缓冲器(207),限位螺栓(208),阻挡气缸(209),阻挡块(210), 载盘(211),载盘定位孔(212),皮带驱动电机(213),六方轴组件(214),调节伺服电机(215),第二固定支承座(216),传送带(217),滚珠丝杠(218),定位板(219),顶升气缸(220),定位销(221);

基板载盘传送机构(2)包括固定导轨和滑动导轨, 固定导轨支撑在一对第二固定支承座(216)上,滑动导轨支撑在一对滑动支撑座(204)上,滑动支撑座(204)内部设置有与滚珠丝杠(218)配合的丝杠螺母, 滚珠丝杠(218)配合丝杠螺母推动滑动支撑座(204)滑动, 滚珠丝杠(218)两端分别支撑在第一固定支撑座(201)和第二固定支支撑座(216)上, 滑动支撑座(204)下方设置有滑动支撑座滑块(203)和滑动支承座导轨(203)，滑动支撑座滑块(203)和滑动支承座导轨(203)配合为滑动支撑座(204)导向,第一固定支撑座(201)和第二固定支支撑座(216)都固定安装在机架上;

调节伺服电机(215)通过滚珠丝杠系统与滑动支撑座(204)连接;

固定导轨侧和滑动导轨侧分别有对应的传动皮带,皮带驱动电机(213)通过同步带传动系统与固定导轨侧和滑动导轨侧的传动皮带连接;

基板载盘传送机构(2)还包括在两条传送皮带之间的载盘定位机构,其中顶升气缸(220)通过顶升气缸安装板(205)固定安装在机架上，顶升气缸上面有定位板(219)，定位板(219)上有第一定位销(221)，与载盘(211)上的定位孔(212)配合固定载盘的位置;顶升气缸(220)四周设置有四根导向轴(206)，导向轴(206)并联有两个限位螺栓(208)和两个缓冲器(207);阻挡块(209)和阻挡气缸(210)安装于定位板(219)前方的机架上，阻挡块(209)设置在阻挡气缸(210)上面;

不良品传送机构(6)包括安装板(601),连接板(602),传送皮带(603),对射传感器(604),挡板(605),电机和传动系统(606);

不良品传送机构(6)通过安装板(601)安装在机架上,一端通过连接板(602)与DBC载盘传送机构(5)的传送轨道连接,对射传感器(604)检测传送皮带(603)上的不良品,电机传动系统(606)与传送皮带(603)连接;

DBC取放机构(4)包括立柱(401),定位相机(402),上下直线模组(403), 前后直线模组(404),左右直线模组(405),旋转电机(406), 电动夹爪(407), 上下气缸(408);

DBC取放机构通过四根立柱(401)安装在机架上，上下直线模组(403)、前后直线模组(404)和左右直线模组(405)通过安装板支撑在四根立柱(401)上，旋转电机(406)通过安装板固定在上下直线模组(403)的滑台上，旋转电机(406)通过回转支承(409)连接上下气缸(408),电动夹爪(407)安装在上下气缸(408)上;

DBC拍照相机(3),设置在DBC载盘传送轨道与基板载板传送轨道之间，用于检测DBC的位置。