[发明专利]一种割草机避障回转液压系统在审
申请号: | 202111045100.2 | 申请日: | 2021-09-07 |
公开(公告)号: | CN113833700A | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 张庆;王中豪;尤泳;王德成;赵建柱 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | F15B1/04 | 分类号: | F15B1/04;F15B11/16;F15B13/01;F15B13/02;A01D69/03 |
代理公司: | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人: | 闫萍 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 割草机 回转 液压 系统 | ||
1.一种割草机避障回转液压系统,其特征在于,包括:机械系统和液压油路系统;
所述机械系统中包括:提升臂(22)、提升油缸(23)、冲击臂(25)、控制器总成(27)、回转油缸(6)和割台(29);
所述割草机通过控制器总成(27)与拖拉机三点悬挂连接,所述冲击臂(25)与控制器总成(27)铰接,所述回转油缸(6)设置于控制器总成(27)上,所述回转油缸(6)的前端与冲击臂(25)连接,回转油缸(6)用于控制冲击臂(25)相对于控制器总成(27)的旋转,所述回转油缸(6)上设有第一主油路接口(011)和第二主油路接口(012),所述提升臂(22)与冲击臂(25)铰接,所述提升油缸(23)设置于冲击臂(25)上,所述提升油缸(23)的前端与提升臂(22)连接,提升油缸(23)用于控制提升臂(22)相对于冲击臂(25)在竖直平面内的相对转动,割台(29)与提升臂(22)铰接,能够使割台(29)在工作过程中能紧贴地面,所述割台(29)具备随地形变化左右摆动的功能;
所述液压油路系统包括:第一主油路、第二主油路和连接油路;
所述第一主油路的一端与拖拉机油源(1)连接,所述第一主油路的另一端通过第一主油路接口(011)与回转油缸(6)连接;所述第二主油路的一端与拖拉机油源(1)连接,所述第二主油路的另一端通过第二主油路接口(012)与回转油缸(6)连接;所述第一主油路与第二主油路通过连接油路连接。
2.如权利要求1所述的割草机避障回转液压系统,其特征在于,所述第一主油路还包括:四通、第一球阀(3)、压力表(4)和第一蓄能器(5);
四通的一端与第一球阀(3)连接,所述第一球阀(3)与压力表(4)连接,所述压力表(4)与第一蓄能器(5)连接;四通的另一端与连接油路连接;四通的上端通过第一主油路接口(011)与回转油缸(6)连接;四通的下端与拖拉机油源(1)。
3.如权利要求2所述的割草机避障回转液压系统,其特征在于,所述连接油路包括:第二球阀(7)、第一单向阀(8)、减压阀(9)、第二单向阀(12)、第二蓄能器(10)和第三球阀(11);
所述第二球阀(7)的一端与四通的一端连接,所述第二球阀(7)的另一端与第一单向阀(8)的进油口相连,第一单向阀(8)的出油口与减压阀(9)的进油口连接,减压阀(9)的出油口、第二蓄能器(10)和第三球阀(11)的一端通过三通连接,所述第三球阀(11)的另一端与第二主油路连接,减压阀(9)的泄油口与第二单向阀(12)进油口连接,第二单向阀(12)出油口与第二主油路连接。
4.如权利要求3所述的割草机避障回转液压系统,其特征在于,所述第一主油路、第二主油路均通过快速接头与拖拉机油源(1)连接。
5.如权利要求3所述的割草机避障回转液压系统,其特征在于,所述的第一单向阀(8)和第二单向阀(12)均为管式单向阀。
6.如权利要求3所述的割草机避障回转液压系统,其特征在于,所述的第一球阀(3)、第二球阀(7)和第三球阀(11)均为手动球阀。
7.如权利要求3所述的割草机避障回转液压系统,其特征在于,所述第一主油路与拖拉机油源(1)的连接端设有液压锁(2),所述第二主油路与拖拉机油源(1)的连接端设有液压锁(2)。
8.如权利要求3所述的割草机避障回转液压系统,其特征在于,所述冲击臂(25)通过第一销轴(26)与控制器总成(27)铰接;所述提升臂(22)通过第二销轴(24)与冲击臂(25)铰接;割台(29)通过第三销轴(21)与提升臂(22)铰接。
9.如权利要求3所述的割草机避障回转液压系统,其特征在于,所述第一主油路接口(011)和第二主油路接口(012)设置于回转油缸(6)的两端。
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