[发明专利]一种割草机避障回转液压系统

说明书

本发明涉及一种割草机避障回转液压系统，包括机械系统和液压油路系统；所述机械系统中包括：提升臂、提升油缸、冲击臂、控制器总成、回转油缸和割台；所述液压油路系统包括：第一主油路、第二主油路和连接油路；所述第一主油路的一端与拖拉机油源连接，所述第一主油路的一端与拖拉机油源连接，所述第一主油路的另一端通过第一主油路接口与回转油缸连接；所述第二主油路的一端与拖拉机油源连接，所述第二主油路的另一端通过第二主油路接口与回转油缸连接；所述第一主油路与第二主油路通过连接油路连接；本申请可实现液压油路的刚柔转换，根据作业需求来调整。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种割草机避障回转液压系统

背景技术

近年来，随着我国畜牧业的快速发展，苜蓿收获机械化技术越来越受到重视。但由于我国机械化发展较晚，与国外先进的苜蓿收获机械比较起来存在种种问题，如技术含量低，机械可靠性较差，作业效率低下、种类少、环境适应性差、零部件缺乏标准导致维修困难等问题。因此大部分苜蓿草场所使用的苜蓿切割压扁机大多依赖进口。而国外进口的苜蓿切割压扁机不能很好的跟国内的工作环境进行匹配。

苜蓿切割压扁机在工作过程中，会因为地块的崎岖不平和地里障碍物的阻碍导致收获效率降低甚至损坏机器，苜蓿切割压扁机的液压油路在工作过程中为静止状态，在避障过程中，回转油缸收缩需要将活塞腔里的油排出，杆腔需要进油，因此需要在油路中设计补充油液和存储油液的装置，保证避障动作的完成。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种割草机避障回转液压系统。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

一种割草机避障回转液压系统，包括机械系统和液压油路系统；

所述机械系统中包括：提升臂22、提升油缸23、冲击臂25、控制器总成27、回转油缸6和割台29；

所述割草机通过控制器总成27与拖拉机三点悬挂连接，所述冲击臂25与控制器总成27铰接，所述回转油缸6设置于控制器总成27上，所述回转油缸6的前端与冲击臂25连接，回转油缸6用于控制冲击臂25相对于控制器总成27的旋转，所述回转油缸6上设有第一主油路接口011和第二主油路接口012，所述提升臂22与冲击臂25铰接，所述提升油缸23设置于冲击臂25上，所述提升油缸23的前端与提升臂22连接，提升油缸23用于控制提升臂22相对于冲击臂25在竖直平面内的相对转动，割台29与提升臂22铰接，能够使割台29在工作过程中能紧贴地面，所述割台29具备随地形变化左右摆动的功能；

所述液压油路系统包括：第一主油路、第二主油路和连接油路；

所述第一主油路的一端与拖拉机油源1连接，所述第一主油路的另一端通过第一主油路接口011与回转油缸6连接；所述第二主油路的一端与拖拉机油源1连接，所述第二主油路的另一端通过第二主油路接口012与回转油缸6连接；所述第一主油路与第二主油路通过连接油路连接。

在上述方案的基础上，所述第一主油路还包括：四通、第一球阀3、压力表4和第一蓄能器5；

四通的一端与第一球阀3连接，所述第一球阀3与压力表4连接，所述压力表4与第一蓄能器5连接；四通的另一端与连接油路连接；四通的上端通过第一主油路接口011与回转油缸6连接；四通的下端与拖拉机油源1。

在上述方案的基础上，所述连接油路包括：第二球阀7、第一单向阀8、减压阀9、第二单向阀12、第二蓄能器10和第三球阀11。

所述第二球阀7的一端与四通的一端连接，所述第二球阀7的另一端与第一单向阀8的进油口相连，第一单向阀8的出油口与减压阀9的进油口连接，减压阀9的出油口、第二蓄能器10和第三球阀11的一端通过三通连接，所述第三球阀11的另一端与第二主油路连接，减压阀9的泄油口与第二单向阀12进油口连接，第二单向阀12出油口与第二主油路连接。