[发明专利]一种基于控制单元安装散热片的自动组装设备

权利要求书

1.一种基于控制单元安装散热片的自动组装设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台的中间设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器上设置转盘，所述凸轮分割器驱动所述转盘转动，所述转盘上同心圆阵列设置定位夹紧治具，所述定位夹紧治具的周侧顺时针设置第一上料装置、螺栓拧紧装置、翻转装置、点胶装置、第二上料装置、贴标装置、压合检测装置和下料装置，所述第一上料装置、所述螺栓拧紧装置、所述翻转装置、所述点胶装置、所述第二上料装置、所述贴标装置、所述压合检测装置和所述下料装置与所述定位夹紧治具相匹配，所述第一上料装置包括第一上料支架，所述第一上料支架上设置第一上料辊道，所述第一上料辊道上定距离设置上料治具，所述第一上料辊道的后端设置取料支架，所述取料支架的顶端设置取料安装块，所述取料安装块上设置取料气缸，所述取料气缸的两端对称设置支撑杆，所述取料气缸的活动端设置上料安装板，所述支撑杆的末端和所述上料安装板连接，所述上料安装板上设置上料气缸，所述上料气缸的活动端设置上料气爪，所述螺栓拧紧装置包括螺栓自动供料装置和螺栓拧紧装置，所述螺栓拧紧装置包括拧紧支架，所述拧紧支架的上方的一侧水平设置拧紧气缸，所述拧紧支架的上方的另一侧设置第一直线滑轨，所述第一直线滑轨的活动端设置T型安装板，所述拧紧气缸的活动端和所述T型安装板连接，所述T型安装板的前端的顶部设置提升气缸，所述T型安装板的前端垂直设置第二直线滑轨，所述第二直线滑轨的活动端设置拧紧安装板，所述提升气缸的活动端和所述拧紧安装板连接，所述拧紧安装板上设置有按压气缸，所述拧紧安装板的背部设置拧紧活动气缸，所述拧紧活动气缸的活动端设置拧紧电起子，所述拧紧支架的侧边设置螺栓自动供料支架，所述螺栓自动供料支架上设置螺栓自动供料机构，所述翻转装置包括翻转支架，所述翻转支架的前侧的上端设置第一安装板，所述翻转支架的前侧的下端设置第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板之间设置有滑杆，所述滑杆上设置滑块，所述滑块设置翻转安装板，所述第一安装板上设置有翻转气缸，所述翻转气缸的活动端与所述翻转安装板连接，所述翻转安装板上设置第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的活动端设置旋转夹紧气爪，所述点胶装置包括点胶支架，所述点胶支架正上方水平设置X轴电缸，所述X轴电缸的活动端设置Y轴电缸，所述Y轴电缸的活动端设置Z轴电缸，所述Z轴电缸的活动端设置点胶安装板，所述点胶安装板的左侧设置点胶气缸，所述点胶气缸的活动端设置第一针筒，所述点胶安装板的右侧设置第二针筒，所述第二上料装置包括第二上料底座，所述第二上料底座上设置第二旋转底座，所述第二旋转底座上设置第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的活动端设置第二上料载板，所述第二上料载板上设置放置治具，所述第二旋转底座的正上方设置有第二上料支架，所述第二上料支架顶端水平设置第二上料电缸，所述第二上料电缸的活动端设置第三旋转气缸，所述第三旋转气缸的活动端设置旋转取料板，所述旋转取料板上对称设置旋转取料气缸，所述旋转取料气缸的活动端设置取料按压头，所述取料按压头的末端设置取料气嘴，所述贴标装置包括贴标底座，所述贴标底座的右端设置放料装置，所述贴标底座上设置卷料电机，所述卷料电机输出端设置卷料滚筒，所述卷料电机的左侧设置推紧气缸，所述推紧气缸的活动端设置推进轮，所述贴标底座的顶端设置有贴标气缸，所述贴标气缸的活动端设置有贴标滑块，所述贴标滑块上设置标签取料气缸，所述标签取料气缸的活动端设置贴标吸嘴，所述标签取料气缸的正下方设置取料平台，所述取料平台的右侧设置第一过渡杆和第二过渡杆。

2.根据权利要求1所述一种基于控制单元安装散热片的自动组装设备，其特征在于，所述压合检测装置包括压合底座，所述压合底座顶端设置压合气缸，所述压合气缸的活动端设置压合块，所述压合气缸的一侧设置CCD相机。

3.根据权利要求1所述一种基于控制单元安装散热片的自动组装设备，其特征在于，所述下料装置包括下料支架，所述下料支架的正下方设置第一下料电缸，所述第一下料电缸的一侧设置下料直线滑轨，所述第一下料电缸的活动端和所述下料直线滑轨的活动端设置下料载板，所述下料支架的顶端设置下料安装板，所述下料安装板的一侧设置第二下料电缸，所述第二下料电缸的活动端设置下料手爪安装板，所述下料手爪安装板设置下料气缸，所述下料气缸的活动端设置下料手爪。

4.根据权利要求1所述一种基于控制单元安装散热片的自动组装设备，其特征在于，所述定位夹紧治具包括治具底座，所述治具底座对称设置第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块结构相同，所述第一夹紧块设置卡紧块。