[发明专利]一种基于控制单元安装散热片的自动组装设备

说明书

本发明公开了一种基于控制单元安装散热片的自动组装设备，包括工作台，所述工作台的中间设置有凸轮分割装置，所述凸轮分割装置上设置转盘，所述转盘上同心圆阵列设置定位夹紧治具，所述定位夹紧治具的周侧顺时针设置第一上料装置、螺栓拧紧装置、翻转装置、点胶装置、第二上料装置、贴标装置、压合检测装置和下料装置，所述第一上料装置、所述螺栓拧紧装置、所述翻转装置、所述点胶装置、所述第二上料装置、所述贴标装置、所述压合检测装置和所述下料装置与所述定位夹紧治具相匹配，本发明通过自动上料、自动装配，最终生成产品，并实现自动摆盘下料，不仅减少人工成本，而且提高产量，具有良好的市场经济效益。

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种基于控制单元安装散热片的自动组装设备领域。

背景技术

随着科技的进步，自动化的普及，一些电子控制产品越来越轻便，电子元件也越来越集中，随之而来的就是散热问题，但现有的装配工艺中存在以下缺点：

1）人工装配时，人体静电容易击穿控制芯片，造成元件损毁；

2）产量不高，装配精度比较低下。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种基于控制单元安装散热片的自动组装设备。

一种基于控制单元安装散热片的自动组装设备，设有工作台，所述工作台的中间设置有凸轮分割装置，所述凸轮分割装置上设置转盘，所述转盘上同心圆阵列设置定位夹紧治具，所述定位夹紧治具的周侧顺时针设置第一上料装置、螺栓拧紧装置、翻转装置、点胶装置、第二上料装置、贴标装置、压合检测装置和下料装置，所述第一上料装置、所述螺栓拧紧装置、所述翻转装置、所述点胶装置、所述第二上料装置、所述贴标装置、所述压合检测装置和所述下料装置与所述定位夹紧治具相匹配，在转盘上安装有八个定位夹紧治具，每个治具对应一个工站，使每次装盘顺时针转动时，定位夹紧治具刚好处于所对应定位夹紧治具的正下方，此时各个工站同时动作，当所有工站动作结束后，凸轮分割装置再次顺时针转动，定位夹紧治具带着产品进入下一工序。

优选地，所述第一上料装置包括第一上料支架，所述第一上料支架上设置第一上料辊道，所述第一上料辊道上定距离设置上料治具，所述第一上料辊道的后端设置取料支架，所述取料支架的顶端设置取料安装块，所述取料安装块上设置取料气缸，所述取料气缸的两端对称设置支撑滑杆，所述取料气缸的活动端设置上料安装板，所述支撑杆的末端和所述上料安装板连接，所述上料安装板上设置上料气缸，所述上料气缸的活动端设置上料气爪，上料治具可以一次上两个不同产品，这样就能节省较大空间。

优选地，所述螺栓拧紧装置包括螺栓供料装置和螺栓拧紧装置，所述螺栓拧紧装置包括拧紧支架，所述拧紧支架的上方的一侧水平设置拧紧气缸，所述拧紧支架的上方的另一侧设置第一直线滑轨，所述第一直线滑轨的活动端设置T型安装板，所述拧紧气缸的活动端和所述T型安装板连接，所述T型安装板的前端的顶部设置提升气缸，所述T型安装板的前端垂直设置第二直线滑轨，所述第二直线滑轨的活动端设置拧紧安装板，所述提升气缸的活动端和所述拧紧安装板连接，所述拧紧安装板上设置有按压气缸，所述拧紧安装板的背部设置拧紧活动气缸，所述拧紧活动气缸的活动端设置拧紧电起子，所述拧紧支架的侧边设置螺栓自动供料支架，所述螺栓自动供料支架上设置螺栓自动供料机构，通过螺栓自动供料装置将螺栓提供至出料口处，拧紧电起子的拧紧头处安装有永磁铁，可轻松吸合螺栓，并且电起子通过调校拧紧力，以免拧紧力过载而损害产品。

优选地，所述翻转装置包括翻转支架，所述翻转支架的前侧的上端设置第一安装板，所述翻转支架的前侧的下端设置第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板之间设置有滑杆，所述滑杆上设置滑块，所述滑块设置翻转安装板，所述第一安装板上设置有翻转气缸，所述翻转气缸的活动端与所述翻转安装板连接，所述翻转安装板上设置第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的活动端设置旋转夹紧气爪，翻转安装板可以根据定位夹紧治具的水平位置精确调整高度，使得翻转后产品刚好进入夹具中。