[发明专利]一种动力电池模组生产用工业机器人

权利要求书

1.一种动力电池模组生产用工业机器人，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)上安装有支撑座(2)，所述支撑座(2)上转动连接有第一电动伸缩杆(3)，所述第一电动伸缩杆(3)与支撑座(2)之间设有驱动机构，所述第一电动伸缩杆(3)的输出端固定连接有第一圆杆(7)，所述第一圆杆(7)的另一端安装有可以调节角度的第二圆杆(8)，所述第二圆杆(8)的底部固定连接有第二电动伸缩杆(11)，所述第二电动伸缩杆(11)的输出端固定连接有横板(25)，所述横板(25)的底部固定连接有两个固定块(24)，其中一个所述固定块(24)上转动连接有传动杆(26)，所述传动杆(26)的另一端贯穿另一个固定块(24)并与其转动连接，所述传动杆(26)上设有对称的第一往复丝杆(27)和第二往复丝杆(28)，所述第一往复丝杆(27)和第二往复丝杆(28)上均安装有与其匹配的夹持机械手，所述横板(25)的上端安装有驱动传动杆(26)转动的动力机构，所述横板(25)的底部安装有除尘机构。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池模组生产用工业机器人，其特征在于，所述驱动机构包括安装在支撑座(2)上的电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有第一齿轮(5)，所述第一电动伸缩杆(3)的外壁套设有与其固定连接的第二齿轮(6)，所述第一齿轮(5)和第二齿轮(6)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种动力电池模组生产用工业机器人，其特征在于，所述第一圆杆(7)远离第一电动伸缩杆(3)的一端固定连接有旋转气缸(10)，所述旋转气缸(10)的输出端与第二圆杆(8)固定连接，且所述第一圆杆(7)和第二圆杆(8)的外部共同套设有与其转动连接的加固套筒(9)。

4.根据权利要求1所述的一种动力电池模组生产用工业机器人，其特征在于，所述夹持机械手包括与横板(25)底部滑动连接的移动板(32)，所述第一往复丝杆(27)和第二往复丝杆(28)贯穿移动板(32)并与其配合连接，所述移动板(32)上固定连接有两个伸缩杆(35)和两个弹簧(36)，两个所述伸缩杆(35)和两个弹簧(36)的另一端共同固定连接有夹持板(33)，两个所述弹簧(36)分别套在两个伸缩杆(35)的外部，所述夹持板(33)与弹簧(36)相背的一端固定连接有橡胶垫。

5.根据权利要求4所述的一种动力电池模组生产用工业机器人，其特征在于，所述移动板(32)的底部低于夹持板(33)的底部，且所述移动板(32)的侧壁固定连接有楔形支撑板(34)，所述楔形支撑板(34)位于夹持板(33)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种动力电池模组生产用工业机器人，其特征在于，所述动力机构包括上下贯穿横板(25)并与其转动连接的竖杆(23)，所述第二电动伸缩杆(11)的固定端外壁固定连接有安装块(22)，所述安装块(22)上转动连接有横杆(17)，所述横杆(17)上固定连接有第一锥齿轮(20)，所述竖杆(23)的上下端均安装有第二锥齿轮(21)，所述第一锥齿轮(20)与上端的第二锥齿轮(21)相啮合，所述传动杆(26)上安装有第三锥齿轮(29)，所述第三锥齿轮(29)与下侧的第二锥齿轮(21)相啮合，所述横杆(17)上安装有单向转动的第三齿轮(19)，所述横板(25)的上端固定连接有齿条板(18)，所述齿条板(18)与第三齿轮(19)相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种动力电池模组生产用工业机器人，其特征在于，所述除尘机构包括安装在横板(25)和第二圆杆(8)之间的气囊(12)，所述气囊(12)上安装有出气管(13)，所述出气管(13)上安装有第一单向阀(14)，所述横板(25)上贯穿安装有进气管(15)，所述进气管(15)与气囊(12)相连通，所述进气管(15)上安装有第二单向阀(16)，所述进气管(15)的下端安装有中空环(30)，所述中空环(30)的底部安装有多个除尘头(31)。

8.根据权利要求7所述的一种动力电池模组生产用工业机器人，其特征在于，所述第一单向阀(14)为出气单向阀，所述第二单向阀(16)为进气单向阀。