[发明专利]一种动力电池模组生产用工业机器人

说明书

本发明公开了一种动力电池模组生产用工业机器人，包括安装座，所述安装座上安装有支撑座，所述支撑座上连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆与支撑座有驱动机构，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有第一圆杆，所述第一圆杆的另一端安装有可以调节角度的第二圆杆，所述第二圆杆的底部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有两个固定块，其中一个所述固定块上转动连接有传动杆。本发明可以实现夹持机械手的多轴转动，同时夹持时可以对电池模组进行除尘处理，且可以对电池模组保护夹持，保证移动时的稳定性，同时，对电池模组夹持和松开只需第二电动伸缩杆即可实现。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种动力电池模组生产用工业机器人。

背景技术

电池组，是指分串联和并联,并联的电池组要求每个电池电压相同,输出的电压等于一个电池的电压,并联电池组能提供更强的电流，串联电池组没有过多的要求。

目前，随着新能源汽车的推广，动力电池模组的生产及加工的需求量也在逐渐增加，因此，对于动力电池模组生产时，对于电池模组的夹持以及搬运，可以通过人工，也可以通过机器人，但是通过人工，劳动量大，且电池模组存在一定的危险性，若是通过机器人代替人工，会更加快捷，效率也会提高，也会避免可能存在的人员伤害。

因此，我们设计了一种动力电池模组生产用工业机器人来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种动力电池模组生产用工业机器人，其可以实现夹持机械手的多轴转动，同时夹持时可以对电池模组进行除尘处理，且可以对电池模组保护夹持，保证移动时的稳定性，同时，对电池模组夹持和松开只需第二电动伸缩杆即可实现。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种动力电池模组生产用工业机器人，包括安装座，所述安装座上安装有支撑座，所述支撑座上转动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆与支撑座之间设有驱动机构，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有第一圆杆，所述第一圆杆的另一端安装有可以调节角度的第二圆杆，所述第二圆杆的底部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有两个固定块，其中一个所述固定块上转动连接有传动杆，所述传动杆的另一端贯穿另一个固定块并与其转动连接，所述传动杆上设有对称的第一往复丝杆和第二往复丝杆，所述第一往复丝杆和第二往复丝杆上均安装有与其匹配的夹持机械手，所述横板的上端安装有驱动传动杆转动的动力机构，所述横板的底部安装有除尘机构。

优选地，所述驱动机构包括安装在支撑座上的电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一电动伸缩杆的外壁套设有与其固定连接的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合。

优选地，所述第一圆杆远离第一电动伸缩杆的一端固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与第二圆杆固定连接，且所述第一圆杆和第二圆杆的外部共同套设有与其转动连接的加固套筒。

优选地，所述夹持机械手包括与横板底部滑动连接的移动板，所述第一往复丝杆和第二往复丝杆贯穿移动板并与其配合连接，所述移动板上固定连接有两个伸缩杆和两个弹簧，两个所述伸缩杆和两个弹簧的另一端共同固定连接有夹持板，两个所述弹簧分别套在两个伸缩杆的外部，所述夹持板与弹簧相背的一端固定连接有橡胶垫。

优选地，所述移动板的底部低于夹持板的底部，且所述移动板的侧壁固定连接有楔形支撑板，所述楔形支撑板位于夹持板的下方。