[发明专利]手持式高精度三维扫描测量装置

权利要求书

1.一种手持式高精度三维扫描测量装置，包括扫描仪本体(1)和手持柄(2)，其特征在于：还包括内外套设的内壳(3)和外壳(4)，所述内壳(3)和外壳(4)的侧壁均设有测量口(5)，所述内壳(3)内设有用于固定扫描仪本体(1)的安装组件(6)以及用于支撑扫描仪本体(1)的多向缓冲组件(9)，所述内壳(3)的底壁铰接连接设有支撑轴(12)，所述支撑轴(12)远离内壳(3)的一端与外壳(4)体的内底壁连接，所述内壳(3)的外侧壁通过转动轴(13)与外壳(4)的内侧壁转动连接，所述外壳(4)内驱动内壳(3)绕转动轴(13)的中心轴线转动的纵向角度调节组件(14)，所述手持柄(2)转动连接在外壳(4)的外底壁，所述手持柄(2)上设有用于驱动外壳(4)绕手持柄(2)的中心轴线转动的横向角度调节组件(15)；

所述安装组件(6)包括两个相对设置的第一夹块(61)以及两个相对设置的第二夹块(62)，两个所述第一夹块(61)远离测量口(5)的侧壁均设有滑移块(63)，所述内壳(3)的内侧壁且沿水平方向设有供滑移块(63)滑移的滑移槽(64)，两个所述第二夹块(62)远离测量口(5)的侧壁均设有升降块(65)，所述内壳(3)的内侧壁且沿竖直方向设有供升降块(65)滑移的升降槽(66)，两个所述第一夹块(61)和两个第二夹块(62)之间围合形成有用于夹持扫描仪本体(1)的夹持空间；

所述内壳(3)正对测量口(5)的侧壁设有通槽(67)，所述通槽(67)内滑移设有支块(68)，所述内壳(3)的侧壁上设有用于驱动支块(68)在通槽(67)内滑移的调节件(8)，所述支块(68)的部分侧壁伸入内壳(3)内部，所述支块(68)的两侧壁分别设有与两个第一夹块(61)一一对应的第一支杆(71)，所述第一支杆(71)远离支块(68)的一端设有第一楔块(72)，所述第一楔块(72)远离第一支杆(71)的侧壁与第一夹块(61)的侧壁滑移连接，所述第一楔块(72)和第一夹块(61)的相对侧壁均设有相互配合的滑移斜面(73)；

所述第一楔块(72)的侧壁和第二楔块(75)的侧壁上均设有第一燕尾槽(78)，所述第一夹块(61)和第二夹块(62)的侧壁上均设有在第一燕尾槽(78)内滑移的第一燕尾块(77)；

所述支块(68)的顶壁和底壁均设有第二支杆(74)，两个所述第二支杆(74)分别与两个第二夹块(62)一一对应，所述第二支杆(74)远离支块(68)的一端设有第二楔块(75)，所述第二楔块(75)远离支块(68)的侧壁与第二夹块(62)的侧壁滑移连接，所述第二楔块(75)和第二夹块(62)的相对侧壁均设有相互配合的导向斜面(76)；

所述调节件(8)包括连接杆(81)和调节杆(82)，所述连接杆(81)的一端与支块(68)背向测量口(5)的侧壁相连，所述连接杆(81)的另一端与调节杆(82)相连，所述调节杆(82)位于内壳(3)的一侧，所述调节杆(82)的轴向平行于支块(68)的滑移方向，所述调节杆(82)上设有螺纹，所述调节杆(82)上螺纹连接有调节螺母(83)，所述调节螺母(83)转动连接在外壳(4)的外侧壁，所述调节杆(82)的侧壁上且沿自身轴向设有限位槽(85)，所述内壳(3)的侧壁上设有在限位槽(85)内滑移的限位块(86)。

2.根据权利要求1所述的手持式高精度三维扫描测量装置，其特征在于：所述多向缓冲组件(9)包括若干减震气囊(91)，若干所述减震气囊(91)沿扫描仪本体(1)的周向设置，所述第一夹块(61)和第二夹块(62)的两侧壁均设有支板(92)，所述减震气囊(91)的一侧壁胶粘设置在支板(92)朝向扫描仪本体(1)的侧壁上，所述减震气囊(91)的另一侧壁胶粘设有缓冲板(93)，所述减震气囊(91)用于为缓冲板(93)提供抵紧在扫描仪本体(1)侧壁上的力。