[发明专利]手持式高精度三维扫描测量装置

说明书

本申请涉及一种手持式高精度三维扫描测量装置，其涉及扫描仪的领域，其包括扫描仪本体和手持柄，还包括内外套设的内壳和外壳，内壳和外壳的侧壁均设有测量口，内壳内设有用于固定扫描仪本体的安装组件以及用于支撑扫描仪本体的多向缓冲组件，内壳的底壁铰接连接设有支撑轴，支撑轴远离内壳的一端与外壳体的内底壁连接，内壳的外侧壁通过转动轴与外壳的内侧壁转动连接，外壳内驱动内壳绕转动轴的中心轴线转动的纵向角度调节组件，手持柄转动连接在外壳的外底壁，手持柄上设有用于驱动外壳绕手持柄的中心轴线转动的横向角度调节组件。本申请具有降低扫描仪本体角度调节过程中发生震动而影响测量结果准确性的概率。

技术领域

本申请涉及三维扫描仪的领域，尤其是涉及一种手持式高精度三维扫描测量装置。

背景技术

手持式三维扫描仪是用来侦测并分析现实世界中物体或缓解的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型在工业设计、瑕疵检测、逆向工程、地貌测量、医学信息等领域都可见其应用。

公告号为CN206609399U的中国专利公开了一种彩色三维光学扫描仪，包括三维光学扫描仪主体，便捷式手提装置，升降安装装置和可伸缩便捷式支撑装置，便捷式手提装置安装在三维光学扫描仪主体的上部中间位置；三维光学扫描仪主体通过升降安装装置安装在可伸缩便捷式支撑装置的上部。该三维光学扫描仪主体方便携带且便于调节高度。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：上述扫描仪在测量过程中，需要人员调整扫描仪的角度，由于人员通过手腕转动扫描仪的角度有限，且在转动扫描仪的过程中容易造成扫描仪震动，影响了扫描仪的测量结构准确性。

发明内容

为了改善测量过程中，人员转动扫描仪的角度有限且容易震动的问题，本申请提供一种手持式高精度三维扫描测量装置。

本申请提供的一种手持式高精度三维扫描测量装置采用如下的技术方案：

一种手持式高精度三维扫描测量装置，包括扫描仪本体和手持柄，还包括内外套设的内壳和外壳，所述内壳和外壳的侧壁均设有测量口，所述内壳内设有用于固定扫描仪本体的安装组件以及用于支撑扫描仪本体的多向缓冲组件，所述内壳的底壁铰接连接设有支撑轴，所述支撑轴远离内壳的一端与外壳体的内底壁连接，所述内壳的外侧壁通过转动轴与外壳的内侧壁转动连接，所述外壳内驱动内壳绕转动轴的中心轴线转动的纵向角度调节组件，所述手持柄转动连接在外壳的外底壁，所述手持柄上设有用于驱动外壳绕手持柄的中心轴线转动的横向角度调节组件。

通过采用上述技术方案，利用安装组件将扫描仪本体固定在内壳内部，同时利用多向缓冲组件支撑扫描仪本体；使用时，利用纵向角度调节组件驱动内壳绕转动轴的中心轴线转动，实现了对扫描仪本体纵向方向的角度调节；利用横向角度调节组件驱动外壳绕手持柄的中心轴线转动，实现了对扫描仪本体的水平方向的角度调节；通过纵向角度调节组件和横向角度调节组件的配合，以代替人员对扫描仪本体进行角度调节，省时省力，且扫描仪本体在转动过程中，利用多向缓冲组件对扫描仪本体稳定支撑，同时能够对扫描仪本体转动过程产生的震动进行缓冲和吸收，降低了扫描仪本体震动的概率，提高了扫描仪本体测量结果的准确性。

可选的，所述安装组件包括两个相对设置的第一夹块以及两个相对设置的第二夹块，两个所述第一夹块远离测量口的侧壁均设有滑移块，所述内壳的内侧壁且沿水平方向设有供滑移块滑移的滑移槽，两个所述第二夹块远离测量口的侧壁均设有升降块，所述内壳的内侧壁且沿竖直方向设有供升降块滑移的升降槽，两个所述第一夹块和两个第二夹块之间围合形成有用于夹持扫描仪本体的夹持空间；