[发明专利]车辆控制方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆

说明书

本公开提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶领域和车辆控制领域。车辆控制方法的具体实现方案为：获取自动驾驶的车辆的运行信息和碰撞风险信息；在基于运行信息和碰撞风险信息确定车辆存在自动驾驶故障的情况下，确定自动驾驶故障的故障等级；基于故障等级，确定针对车辆的控制信息；以及将控制信息发送至车辆的行驶控制系统，以控制车辆根据控制信息行驶。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆。

背景技术

在车辆发生故障时，处于自动驾驶的车辆需要安全员通过方向盘等介入接管，或者远程系统接管。为了提示安全员接管，通常在车载终端的显示屏中显示提示信息。则安全员需要在关注到提示信息时才能介入接管，存在接管延迟、车辆安全无法保障的情况。

发明内容

基于此，本公开提供了一种提高自动驾驶安全性的车辆控制方法、装置、设备、存储介质和自动驾驶车辆。

根据本公开的一个方面，提供了一种车辆控制方法，包括：获取自动驾驶的车辆的运行信息和碰撞风险信息；在基于运行信息和碰撞风险信息确定车辆存在自动驾驶故障的情况下，确定自动驾驶故障的故障等级；基于故障等级，确定针对车辆的控制信息；以及将控制信息发送至车辆的行驶控制系统，以控制车辆根据控制信息行驶。

根据本公开的另一个方面，提供了一种车辆控制装置，包括：信息获取模块，用于获取自动驾驶的车辆的运行信息和碰撞风险信息；故障等级确定模块，用于在基于运行信息和碰撞风险信息确定车辆存在自动驾驶故障的情况下，确定自动驾驶故障的故障等级；控制信息确定模块，用于基于故障等级，确定针对车辆的控制信息；以及控制信息发送模块，用于将控制信息发送至车辆的行驶控制系统，以控制车辆根据控制信息行驶。

根据本公开的另一个方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开提供的车辆控制方法。

根据本公开的另一个方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开提供的车辆控制方法。

根据本公开的另一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本公开提供的车辆控制方法。

根据本公开的另一个方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括：行驶控制系统，用于基于控制信息控制自动驾驶车辆的行驶；以及车辆控制装置，与行驶控制系统连接，用于向行驶控制系统发送控制信息；其中，车辆控制装置为本公开提供的车辆控制装置或本公开提供的电子设备。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例的车辆控制方法、装置和自动驾驶车辆的应用场景示意图；

图2是根据本公开实施例的车辆控制方法的流程示意图；

图3是根据本公开实施例的车辆控制方法的原理示意图；

图4是根据本公开实施例的确定针对车辆的控制信息的原理示意图；

图5是根据本公开实施例的车辆控制装置的结构框图；以及

图6是用来实施本公开实施例的车辆控制方法的电子设备的框图。

具体实施方式