[发明专利]一种无人驾驶汽车用实现高精度处理的车辆自动行驶系统

说明书

本发明适用于无人驾驶汽车技术领域，提供了一种无人驾驶汽车用实现高精度处理的车辆自动行驶系统，包括行驶系统、制动系统定点检测组件、定点检测组件、传感器组件，通过设置定点检测组件，包括用于控制车辆的行驶状态的被埋设于既定行驶路下的定点、用于检测车辆通过了定点的定点检测部、行驶距离计量部，行驶距离计量部从被定点检测部检测的定点到当前地点的行驶距离，还设置分别设置在车辆前端、后端以及侧端的前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器，从而根据车辆各方向物体的运动状态，判断物体是否是运动物体，然后根据物体的状态对控制车辆的行驶状态，从而提升车辆行驶的安全性。

技术领域

本发明属于无人驾驶汽车技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车用实现高精度处理的车辆自动行驶系统。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。

随着智能传感技术的推广，车辆的自动行驶逐渐被人们所接受；当车辆在不同的环境内进行行驶过程中，其往往在受行政法规限制外还因与周边环境内的移动物保持相似的移动速度，以避免车辆与周边物体产生冲突；然而，现有的车辆自动行驶系统无法实现上述功能，进而使得车辆在自动行驶过程中的安全性受到影响。

发明内容

本发明提供一种无人驾驶汽车用实现高精度处理的车辆自动行驶系统，旨在解决现有技术存在的问题。

本发明是这样实现的，一种无人驾驶汽车用实现高精度处理的车辆自动行驶系统，包括：

行驶系统，其用于控制车辆的行驶状态；

制动系统，其用于实现车辆的制动；

定点检测组件，其包括用于控制车辆的行驶状态的被埋设于既定行驶路下的定点、用于检测车辆通过了所述定点的定点检测部、行驶距离计测部，所述行驶距离计量部从被所述定点检测部检测的所述定点到当前地点的行驶距离；

传感器组件，其包括有分别设置在车辆前端、后端以及侧端的前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器，所述前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器分别与车辆的行驶系统以及制动系统连接；车辆进入自动行驶过程后，前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器对于车辆行驶过程中周边的移动物体进行检测；前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器在计算周期内计算车辆所处环境内的环境物体移动速度；所述计算周期至少为10S；

其中，当所述前红外传感器检测到车辆前方物体距离车辆的距离L小于5M时，对物体进行判断：车辆速度为V1，且物体与车辆的相对速度大于V1-X时；所述物体被判定为静止物体；否则判定为运动物体；V1＝40～120km/h，X＝0～15；

当所述物体被判定为静止物体时，且所述侧红外传感器检测车辆侧向预设距离内不存在物体时，所述行驶系统控制车辆变道以超越所述静止物体，否则所述制动系统启动以停止车辆的行驶；当所述物体被判定为运动物体时；行驶系统控制车辆跟随所述运动物体行驶。

优选的，还包括导航系统，其用于根据目的地与当前地点；模拟出车辆从当前地点行驶至目的地所需要经过的定点及连接所述定点而形成的行驶路线；

所述行驶系统控制车辆根据所述行驶路线行驶。

优选的，还包括：

设置于各路口指示灯信号发射器；所述指示灯信号发射器根据信号灯的状态将当前路口的各道路通行权限发送到车辆；

设置于各路口的道路右侧边线的感应线；车辆根据当前道路的右侧的感应线发出的信号判断当前车辆所在道路在路口时的行驶权限。

优选的，还包括设置于车辆后侧的提醒灯；